Mikrokontroller aktualisiert

Mikrokontroller.md

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 ## Verbindungen
 
+Alle AqHome-Geräte werden über einen einfachen 4-adrigen Bus angeschlossen. Dieser enthält diese Leitungen:
+* 5V
+* GND
+* COM_DATA
+* COM_CLOCK
+
+Die ersten beiden Leitungen bieten die Stromversorgung, die letzten beiden dienen der Kommunikation untereinander.
+
+In AqHome-Netzwerken sind alle Geräte gleichberechtigt und können jederzeit senden, wenn der Bus frei ist.
+Kollisionen führen hier schlimmstenfalls zu Datenfehlern, die aber durch Checksummen erkannt werden.
+
+Damit das funktioniert, dürfen angeschlossene Geräte die Leitungen COM_DATA und COM_CLOCK immer nur in einen von zwei Zuständen versetzen:
+* aktiv auf GND ziehen (also Pin als 'OUTPUT' definieren und diesen auf '1' setzen)
+* offen lassen (also Pin als 'INPUT'  definieren ohne Pull-Up-Widerstand)
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+> [!CAUTION]
+> Auf keinen Fall dürfen die COM-Leitungen aktiv HIGH gesetzt werden, denn das führt zu einem Kurzschluß, falls ein anderes Gerät die Leitung auf GND zieht!
+
+Um definierte Zustände auf den Leitungen auch dann zu haben, wenn alle Geräte auf 'INPUT' stehen, muss es im Netzwerk genau ein Gerät mit Pull-Up-Widerstand geben. In meinen Netzwerken ist das praktischerweise das Gerät, das auch die Stromversorgung (5V, GND) einspeist.
+
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 ## Protokoll
 
 ## Mikrokontroller