martin/aqhomecontrol
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NodeOperatingSystem aktualisiert

Martin
2026-03-16 20:46:18 +01:00
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NodeOperatingSystem.md

@@ -1,11 +1,11 @@
# Betriebssystem der Mikrocontroller
Der Anwender ist frei in der Wahl des Betriebssystem für die Jede Mikrocontroller-Platine, solange einige Grundregeln eingehalten werden:
- muß als erstes eine im Netz eindeutige UID (64 Bit) generieren
- muß das oben skizzierte einfache Nachrichten-Protokoll implementieren und sich eine Adresse zwischen 1-251 zuweisen
- muß von Zeit zu Zeit ein Discovery-Paket senden, mit dem es sich bemerkbar macht
- kann in beliebigen Abständen Pakete mit gemessenen Sensordaten versenden (dafür gibt es spezielle Nachrichten)
- kann auf eingehende Pakete reagieren (z.B. reagiert bei mir ein LED-Strip-Controller-Node auf Nachrichten eines Bewegunsmelder-Nodes)
- **muß** als erstes eine im Netz eindeutige UID (64 Bit) generieren
- **muß** das oben skizzierte einfache Nachrichten-Protokoll implementieren und sich eine Adresse zwischen 1-251 zuweisen
- **muß** von Zeit zu Zeit ein Discovery-Paket senden, mit dem es sich bemerkbar macht
- _kann_ in beliebigen Abständen Pakete mit gemessenen Sensordaten versenden (dafür gibt es spezielle Nachrichten)
- _kann_ auf eingehende Pakete reagieren (z.B. reagiert bei mir ein LED-Strip-Controller-Node auf Nachrichten eines Bewegunsmelder-Nodes)
AqHome liefert für meine eigenen Nodes ein einfaches Betriebssystem mit, das diese Aufgaben alle erfüllt und leicht erweiterbar ist. Dabei benötigt es nur vergleichsweise wenig FLASH und selbst kaum RAM.
@@ -15,11 +15,17 @@ Module sind lowlevel-Code und in erster Linie Treiber für Hardware-Geräte (z.B
Anwendungen hingegen liegen auf höherer Ebene und verwenden z.B. die Module. Beispielsweise gibt es Anwendungen für den Netzwerk-Stack, für Bewegungsmelder-aktiviertes Licht, zum Berichten von Statistiken und von Sensordaten.
Zur Kommunikation mit Modulen und Anwendungen kennt das Betriebssystem verschiedene Funktionen:
- INIT: Initialisiert eine Modul oder eine Anwendung
- RUN: Wird einmal pro MainLoop aufgerufen
- EVERY100MS: wird einmal alle 100ms aufgerufen (system timer tick)
- EVERY1S: wird einmal pro Sekunde aufgerufen
- EVERY1M: wird einmal pro Minute aufgerufen
- EVERY1D: wird einmal pro Tag aufgerufen
| Funktion | Beschreibung |
| --- | --- |
| INIT | Initialisiert eine Modul oder eine Anwendung |erforderlich|
| RUN | Wird einmal pro MainLoop aufgerufen | optional |
| EVERY100MS | wird einmal alle 100ms aufgerufen (system timer tick) | optional |
| EVERY1S | wird einmal pro Sekunde aufgerufen | optional |
| EVERY1M | wird einmal pro Minute aufgerufen | optional |
| EVERY1H| wird einmal pro Stunde aufgerufen | optional |
| EVERY1D | wird einmal pro Tag aufgerufen | optional |