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Martin Preuss
234
avr/com.asm
Normal file
234
avr/com.asm
Normal file
@@ -0,0 +1,234 @@
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.equ COM_BIT_LENGTH = 52000 ; 104000=9600, 52000=19200, 26000=38400
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.equ COM_DATA_OFFS_ID = 0
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.equ COM_DATA_OFFS_FLAGS = 1
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.equ COM_DATA_OFFS_ADDR_DDR_DATA = 2
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.equ COM_DATA_OFFS_ADDR_PORT_DATA = 3
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.equ COM_DATA_OFFS_ADDR_PIN_DATA = 4
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.equ COM_DATA_OFFS_PINMASK_DATA = 5
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.equ COM_DATA_OFFS_ADDR_DDR_ATTN = 6
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.equ COM_DATA_OFFS_ADDR_PORT_ATTN = 7
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.equ COM_DATA_OFFS_ADDR_PIN_ATTN = 8
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.equ COM_DATA_OFFS_PINMASK_ATTN = 9
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.equ COM_DATA_OFFS_IRQNUM_ATTN = 10 ; 0 for PCINT0, 1 for PCINT1
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.equ COM_DATA_OFFS_IRQMASK_ATTN = 11 ; e.g. 0x80 for PCINT7 in PCMSK0
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.equ COM_DATA_SIZE = 12
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.equ COM_BUFFER_FLAGS_DONE = 0x80
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.equ COM_BUFFER_FLAGS_RECEIVED = 0x40
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; interface data in SRAM
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.equ COM_SRAM_OFFS_ID = 0
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.equ COM_SRAM_OFFS_FLAGS = 1
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.equ COM_SRAM_OFFS_ADDRESS = 2
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||||
.equ COM_SRAM_OFFS_MODULE_ID = 3
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.equ COM_SRAM_OFFS_SUBNET_START = 4
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.equ COM_SRAM_OFFS_SUBNET_END = 5
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.equ COM_SRAM_OFFS_DATA_BITMASK = 6
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||||
.equ COM_SRAM_OFFS_DATA_INPUT_PORT = 7
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||||
.equ COM_SRAM_OFFS_DATA_OUTPUT_PORT = 8
|
||||
.equ COM_SRAM_OFFS_DATA_DDR_PORT = 9
|
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||||
.equ COM_SRAM_OFFS_ATTN_BITMASK = 10
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||||
.equ COM_SRAM_OFFS_ATTN_INPUT_PORT = 11
|
||||
.equ COM_SRAM_OFFS_ATTN_OUTPUT_PORT = 12
|
||||
.equ COM_SRAM_OFFS_ATTN_DDR_PORT = 13
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||||
.equ COM_SRAM_OFFS_STAT_PACKETS_IN = 14 ; 2 bytes
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||||
.equ COM_SRAM_OFFS_STAT_PACKETS_OUT = 16 ; 2 bytes
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||||
.equ COM_SRAM_OFFS_STAT_COLLISIONS = 18 ; 2 bytes
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||||
.equ COM_SRAM_OFFS_STAT_RECVERR = 20 ; 2 bytes
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||||
.equ COM_SRAM_OFFS_STAT_MISSED = 22 ; 2 bytes
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.equ COM_SRAM_SIZE = 24
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; ***************************************************************************
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; macros
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; ---------------------------------------------------------------------------
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; comSetRamBitInX
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;
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; Set a given bit in the byte pointed to by X.
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; IN:
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; - @0: bit mask to check
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; - @1: temporary register to use
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; OUT:
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; - nothing
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; MODIFIED REGS: temporary register
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; CYCLES: 4
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.macro comSetRamBitInX
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||||
ld @1, x ; 1
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||||
or @1, @0 ; 1
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st x, @1 ; 2
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.endmacro
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; ---------------------------------------------------------------------------
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||||
; comClearRamBitInX
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;
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||||
; Clear a given bit in the byte pointed to by X.
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; IN:
|
||||
; - @0: bit mask to check
|
||||
; - @1: temporary register to use
|
||||
; OUT:
|
||||
; - nothing
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||||
; MODIFIED REGS: temporary register
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||||
; CYCLES: 6 (CAVE: two cycles more than comSetRamBitInX!)
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||||
.macro comClearRamBitInX
|
||||
ld @1, x ; 1
|
||||
com @0 ; 1
|
||||
and @1, @0 ; 1
|
||||
com @0 ; 1
|
||||
st x, @1 ; 2
|
||||
.endmacro
|
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; ---------------------------------------------------------------------------
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||||
; comTestRamBitInX
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||||
;
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||||
; Test a given bit in the byte pointed to by X.
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; IN:
|
||||
; - @0: bit mask to check
|
||||
; - @1: temporary register to use
|
||||
; OUT:
|
||||
; - ZFLAG: set if bit is zero, cleared otherwise
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||||
; MODIFIED REGS: temporary register
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||||
; CYCLES: 6 (CAVE: two cycles more than comSetRamBitInX!)
|
||||
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||||
.macro comTestRamBitInX
|
||||
ld @1, x ; 1
|
||||
and @1, @0 ; 1
|
||||
.endmacro
|
||||
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; ***************************************************************************
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; code
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.cseg
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; ---------------------------------------------------------------------------
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||||
; Com_Init
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;
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; IN:
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; - Y: pointer to SRAM data
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; - Z: pointer to FLASH data
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; OUT:
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; - CFLAG: set if okay, clear on error
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; USED:
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Com_Init:
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mov xh, yh
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mov xl, yl
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clr r16
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ldi r17, COM_SRAM_SIZE
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||||
rcall Utils_FillSram
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||||
; copy data from flash to sram
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||||
push zh
|
||||
push zl
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||||
lsl zl
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||||
rol zh
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||||
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||||
lpm r16, z+ ; id
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||||
std y+COM_SRAM_OFFS_ID, r16
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||||
lpm r16, z+ ; flags
|
||||
std y+COM_SRAM_OFFS_FLAGS, r16
|
||||
lpm r16, z+ ; ADDR_DDR_DATA
|
||||
std y+COM_SRAM_OFFS_DATA_DDR_PORT, r16
|
||||
lpm r16, z+ ; ADDR_PORT_DATA
|
||||
std y+COM_SRAM_OFFS_DATA_OUTPUT_PORT, r16
|
||||
lpm r16, z+ ; ADDR_PIN_DATA
|
||||
std y+COM_SRAM_OFFS_DATA_INPUT_PORT, r16
|
||||
lpm r16, z+ ; PINMASK_DATA
|
||||
std y+COM_SRAM_OFFS_DATA_INPUT_PORT, r16
|
||||
lpm r16, z+ ; ADDR_DDR_ATTN
|
||||
std y+COM_SRAM_OFFS_ATTN_DDR_PORT, r16
|
||||
lpm r16, z+ ; ADDR_PORT_ATTN
|
||||
std y+COM_SRAM_OFFS_ATTN_OUTPUT_PORT, r16
|
||||
lpm r16, z+ ; ADDR_PIN_ATTN
|
||||
std y+COM_SRAM_OFFS_ATTN_INPUT_PORT, r16
|
||||
lpm r16, z+ ; PINMASK_ATTN
|
||||
std y+COM_SRAM_OFFS_ATTN_INPUT_PORT, r16
|
||||
lpm r17, z+ ; IRQNUM_ATTN
|
||||
lpm r18, z+ ; COM_DATA_OFFS_IRQMASK_ATTN
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||||
pop zl
|
||||
pop zh
|
||||
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||||
; set DATA port as input
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||||
clr xh
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||||
ldd xl, y+COM_SRAM_OFFS_DATA_DDR_PORT
|
||||
ldd r4, y+COM_SRAM_OFFS_DATA_BITMASK
|
||||
comClearRamBitInX r4, r16
|
||||
; disable internal pullup for DATA
|
||||
ldd xl, y+COM_SRAM_OFFS_DATA_OUTPUT_PORT
|
||||
comClearRamBitInX r4, r16
|
||||
|
||||
; set ATTN as input
|
||||
ldd xl, y+COM_SRAM_OFFS_ATTN_DDR_PORT
|
||||
ldd r4, y+COM_SRAM_OFFS_ATTN_BITMASK
|
||||
comClearRamBitInX r4, r16
|
||||
; disable internal pullup for DATA
|
||||
ldd xl, y+COM_SRAM_OFFS_ATTN_OUTPUT_PORT
|
||||
comClearRamBitInX r4, r16
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; setup pin IRQ for ATTN (intnum in r17, irqmask in r18)
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tst r17
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brne Com_Init_setupInt1
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||||
Com_Init_setupInt0:
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||||
; enable PCIE0
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||||
in r16, GIMSK
|
||||
ori r16, (1 << PCIE0)
|
||||
out GIMSK, r16
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||||
; clear pending interrupts
|
||||
in r16, GIFR
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||||
andi r16, ~(1 << PCIF0)
|
||||
out GIFR, r16
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||||
ldi xl, PCMSK0+0x20
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||||
rjmp Com_Init_enablePinIrq
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||||
Com_Init_setupInt1:
|
||||
; enable PCIE1
|
||||
in r16, GIMSK
|
||||
ori r16, (1 << PCIE1)
|
||||
out GIMSK, r16
|
||||
; clear pending interrupts
|
||||
in r16, GIFR
|
||||
andi r16, ~(1 << PCIF1)
|
||||
out GIFR, r16
|
||||
ldi xl, PCMSK1+0x20
|
||||
Com_Init_enablePinIrq:
|
||||
ld r16, x
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||||
or r16, r18 ; set mask bits
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st x, r16
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sec
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||||
ret
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||||
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32
avr/main.asm
32
avr/main.asm
@@ -4,6 +4,30 @@
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; ***************************************************************************
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||||
; defines
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; ---------------------------------------------------------------------------
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; COM module
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.equ COM_DDR_DATA DDRA
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.equ COM_PORT_DATA PORTA
|
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.equ COM_PIN_DATA PINA
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.equ COM_PINMASK_DATA (1<<PORTA1)
|
||||
.equ COM_PINNUM_DATA PORTA1
|
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|
||||
.equ COM_DDR_ATTN DDRA
|
||||
.equ COM_PORT_ATTN PORTA
|
||||
.equ COM_PIN_ATTN PINA
|
||||
.equ COM_PINMASK_ATTN (1<<PORTA7)
|
||||
.equ COM_PINNUM_ATTN PORTA7
|
||||
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||||
.equ COM_IRQ_ADDR_ATTN PCMSK0
|
||||
.equ COM_IRQ_MASK_ATTN (1<<7) ; bit 7 in PCMSK0
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||||
.equ COM_IRQ_GIFR_ATTN (1 << PCIF0)
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||||
; ***************************************************************************
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||||
; code segment
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@@ -36,8 +60,10 @@
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||||
; ***************************************************************************
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; includes
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.include "ringbuffer.asm"
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.include "timer.asm"
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||||
.include "led.asm"
|
||||
.include "com.asm"
|
||||
.include "utils.asm"
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|
||||
|
||||
@@ -48,6 +74,7 @@
|
||||
.dseg
|
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||||
ledA3Sram: .byte LED_SRAM_SIZE
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wanA7A1Sram: .byte COM_SRAM_SIZE
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||||
@@ -57,7 +84,10 @@ ledA3Sram: .byte LED_SRAM_SIZE
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.cseg
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ledA3Flash: .db DDRA+0x20, PORTA+0x20, PINA+0x20, (1<<PORTA3)
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comA7A1Flash: .db 1, 0 ; id, flags
|
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.db DDRA+0x20, PORTA+0x20, PINA+0x20, (1<<PORTA1) ; port info for DATA line
|
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.db DDRA+0x20, PORTA+0x20, PINA+0x20, (1<<PORTA7) ; port info for ATTN line
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.db 0, 0x80 ; ATTN: PCINT irq type, irq mask (e.g. for PCMSK0)
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blinkPattern: .db 5, 5, 5, 5, 5, 10, 0xff, 0xff ; 3 short blinks, 1s pause, restart
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