NodeOperatingSystem aktualisiert
@@ -17,7 +17,7 @@ Anwendungen hingegen liegen auf höherer Ebene und verwenden z.B. die Module. Be
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Zur Kommunikation mit Modulen und Anwendungen kennt das Betriebssystem verschiedene Funktionen:
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Zur Kommunikation mit Modulen und Anwendungen kennt das Betriebssystem verschiedene Funktionen:
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| Funktion | Beschreibung | Erforderlichkeit |
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| Funktion | Beschreibung | Erforderlichkeit |
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| INIT | Initialisiert eine Modul oder eine Anwendung |erforderlich|
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| INIT | Initialisiert eine Modul oder eine Anwendung |erforderlich|
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| RUN | Wird einmal pro MainLoop aufgerufen | optional |
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| RUN | Wird einmal pro MainLoop aufgerufen | optional |
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| EVERY100MS | wird einmal alle 100ms aufgerufen (system timer tick) | optional |
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| EVERY100MS | wird einmal alle 100ms aufgerufen (system timer tick) | optional |
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