NodeOperatingSystem hinzugefügt

NodeOperatingSystem.md

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+# Betriebssystem der Mikrocontroller
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+Der Anwender ist frei in der Wahl des Betriebssystem für die Jede Mikrocontroller-Platine, solange einige Grundregeln eingehalten werden:
+- muß als erstes eine im Netz eindeutige UID (64 Bit) generieren
+- muß das oben skizzierte einfache Nachrichten-Protokoll implementieren und sich eine Adresse zwischen 1-251 zuweisen
+- muß von Zeit zu Zeit ein Discovery-Paket senden, mit dem es sich bemerkbar macht
+- kann in beliebigen Abständen Pakete mit gemessenen Sensordaten versenden (dafür gibt es spezielle Nachrichten)
+- kann auf eingehende Pakete reagieren (z.B. reagiert bei mir ein LED-Strip-Controller-Node auf Nachrichten eines Bewegunsmelder-Nodes)
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+AqHome liefert für meine eigenen Nodes ein einfaches Betriebssystem mit, das diese Aufgaben alle erfüllt und leicht erweiterbar ist. Dabei benötigt es nur vergleichsweise wenig FLASH und selbst kaum RAM.
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+Das System unterscheidet zwischen Modulen (Treiber) und Anwendungen, wobei jeweils mehrere aktiv sein koennen.
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+Module sind lowlevel-Code und in erster Linie Treiber für Hardware-Geräte (z.B. den Umweltsensor SI7021) oder für Protokolle.
+Anwendungen hingegen liegen auf höherer Ebene und verwenden z.B. die Module. Beispielsweise gibt es Anwendungen für den Netzwerk-Stack, für Bewegungsmelder-aktiviertes Licht, zum Berichten von Statistiken und von Sensordaten.
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+Zur Kommunikation mit Modulen und Anwendungen kennt das Betriebssystem verschiedene Funktionen:
+- INIT: Initialisiert eine Modul oder eine Anwendung
+- RUN: Wird einmal pro MainLoop aufgerufen
+- EVERY100MS: wird einmal alle 100ms aufgerufen (system timer tick)
+- EVERY1S: wird einmal pro Sekunde aufgerufen
+- EVERY1M: wird einmal pro Minute aufgerufen
+- EVERY1D: wird einmal pro Tag aufgerufen
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