avr: more work on avr app framework.
This commit is contained in:
@@ -6,6 +6,8 @@
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apps.asm
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apps.asm
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data.asm
|
data.asm
|
||||||
defs.asm
|
defs.asm
|
||||||
|
hw_tn84.asm
|
||||||
|
hw_tn85.asm
|
||||||
includes.asm
|
includes.asm
|
||||||
main.asm
|
main.asm
|
||||||
modules.asm
|
modules.asm
|
||||||
|
|||||||
@@ -37,6 +37,13 @@ initApps:
|
|||||||
rcall AppDoor_Init
|
rcall AppDoor_Init
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef APPS_REPORTSENSORS
|
||||||
|
rcall AppReportSensors_Init
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef APPS_STATS
|
||||||
|
rcall AppStats_Init
|
||||||
|
#endif
|
||||||
; done
|
; done
|
||||||
ret
|
ret
|
||||||
; @end
|
; @end
|
||||||
|
|||||||
65
avr/devices/all/hw_tn84.asm
Normal file
65
avr/devices/all/hw_tn84.asm
Normal file
@@ -0,0 +1,65 @@
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; ***************************************************************************
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; copyright : (C) 2025 by Martin Preuss
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; email : martin@libchipcard.de
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; * This file is part of the project "AqHome". *
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; * Please see toplevel file COPYING of that project for license details. *
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|
; Hardware routine for AtTiny 84 devices
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|
.cseg
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|
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; ---------------------------------------------------------------------------
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|
; @routine systemInitHardware
|
||||||
|
;
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|
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|
systemInitHardware:
|
||||||
|
; set all ports as inputs and enable internal pull-up resistors
|
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|
ldi r16, 0xff
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||||||
|
clr r17
|
||||||
|
.ifdef PORTA
|
||||||
|
out DDRA, r17 ; all input
|
||||||
|
out PORTA, r16 ; enable pull-up on all
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
.ifdef PORTB
|
||||||
|
out DDRB, r17 ; all input
|
||||||
|
out PORTB, r16 ; enable pull-up on all
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
.ifdef PORTC
|
||||||
|
out DDRC, r17 ; all input
|
||||||
|
out PORTC, r16 ; enable pull-up on all
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine systemSetSpeed
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
systemSetSpeed:
|
||||||
|
.if clock == 8000000
|
||||||
|
ldi r16, (1<<CLKPCE)
|
||||||
|
ldi r17, 0
|
||||||
|
out CLKPR, r16
|
||||||
|
out CLKPR, r17
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
.if clock == 1000000
|
||||||
|
ldi r16, (1<<CLKPCE)
|
||||||
|
ldi r17, (1<<CLKPS1) | (1<<CLKPS0)
|
||||||
|
out CLKPR, r16
|
||||||
|
out CLKPR, r17
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
65
avr/devices/all/hw_tn85.asm
Normal file
65
avr/devices/all/hw_tn85.asm
Normal file
@@ -0,0 +1,65 @@
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; ***************************************************************************
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; copyright : (C) 2025 by Martin Preuss
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; email : martin@libchipcard.de
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|
; * This file is part of the project "AqHome". *
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|
; * Please see toplevel file COPYING of that project for license details. *
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|
; Hardware routine for AtTiny 85 devices
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|
.cseg
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine systemInitHardware
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
systemInitHardware:
|
||||||
|
; set all ports as inputs and enable internal pull-up resistors
|
||||||
|
ldi r16, 0xff
|
||||||
|
clr r17
|
||||||
|
.ifdef PORTA
|
||||||
|
out DDRA, r17 ; all input
|
||||||
|
out PORTA, r16 ; enable pull-up on all
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
.ifdef PORTB
|
||||||
|
out DDRB, r17 ; all input
|
||||||
|
out PORTB, r16 ; enable pull-up on all
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
.ifdef PORTC
|
||||||
|
out DDRC, r17 ; all input
|
||||||
|
out PORTC, r16 ; enable pull-up on all
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine systemSetSpeed
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
systemSetSpeed:
|
||||||
|
.if clock == 8000000
|
||||||
|
ldi r16, (1<<CLKPCE)
|
||||||
|
ldi r17, 0
|
||||||
|
out CLKPR, r16
|
||||||
|
out CLKPR, r17
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
.if clock == 1000000
|
||||||
|
ldi r16, (1<<CLKPCE)
|
||||||
|
ldi r17, (1<<CLKPS1) | (1<<CLKPS0)
|
||||||
|
out CLKPR, r16
|
||||||
|
out CLKPR, r17
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -65,8 +65,15 @@
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULES_STATS
|
#ifdef MODULES_OWI_MASTER
|
||||||
; .include "modules/stats/main.asm"
|
.include "modules/owimaster/main.asm"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_DS18B20
|
||||||
|
.include "modules/ds18b20/main2.asm"
|
||||||
|
#ifdef MODULES_NETWORK
|
||||||
|
.include "modules/ds18b20/send.asm"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULES_MOTION
|
#ifdef MODULES_MOTION
|
||||||
@@ -81,6 +88,12 @@
|
|||||||
.include "modules/tcrt1000/main2.asm"
|
.include "modules/tcrt1000/main2.asm"
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_SK6812
|
||||||
|
.include "modules/sk6812/main.asm"
|
||||||
|
#ifdef MODULES_NETWORK
|
||||||
|
.include "modules/sk6812/recv.asm"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef APPS_MOTION
|
#ifdef APPS_MOTION
|
||||||
.include "modules/f_keepup/main.asm"
|
.include "modules/f_keepup/main.asm"
|
||||||
@@ -105,4 +118,20 @@
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef APPS_REPORTSENSORS
|
||||||
|
.include "apps/reportsensors/data.asm"
|
||||||
|
.include "apps/reportsensors/main.asm"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef APPS_STATS
|
||||||
|
.include "apps/stats/data.asm"
|
||||||
|
.include "apps/stats/main.asm"
|
||||||
|
.include "apps/network/stats.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/msg/sendstats-w.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/msg/recvstats-w.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/msg/device-w.asm"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -123,4 +123,43 @@ onSystemTimerTick:
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
sysOnEverySecond:
|
||||||
|
#ifdef MODULES_DS18B20
|
||||||
|
rcall Ds18b20_OnEverySecond
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef APPS_REPORTSENSORS
|
||||||
|
rcall AppReportSensors_OnEverySecond
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
rjmp onEverySecond
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
sysOnEveryMinute:
|
||||||
|
#ifdef APPS_STATS
|
||||||
|
rcall AppStats_OnEveryMinute
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
rjmp onEveryMinute
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
sysOnEveryHour:
|
||||||
|
rjmp onEveryHour
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
sysOnEveryDay:
|
||||||
|
rjmp onEveryDay
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -157,10 +157,6 @@ runModules_ComEnd:
|
|||||||
rcall CNY70_Run
|
rcall CNY70_Run
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULES_DS18B20
|
|
||||||
rcall Ds18b20_Run
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULES_MOTION_LIGHT
|
#ifdef MODULES_MOTION_LIGHT
|
||||||
; rcall MotionLight_Run
|
; rcall MotionLight_Run
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
@@ -190,6 +186,10 @@ handleMessages:
|
|||||||
|
|
||||||
rcall onMessageReceived
|
rcall onMessageReceived
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_SK6812
|
||||||
|
rcall SK6812_OnPacketReceived
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef APPS_NETWORK
|
#ifdef APPS_NETWORK
|
||||||
; handle messages
|
; handle messages
|
||||||
ldi yl, LOW(netInterfaceData)
|
ldi yl, LOW(netInterfaceData)
|
||||||
|
|||||||
@@ -17,18 +17,18 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
; @routine Main_SendValue
|
; @routine Main_SendValueReport
|
||||||
;
|
;
|
||||||
; @param R17 value id
|
; @param R17 value id
|
||||||
; @param R19:R18 value
|
; @param R19:R18 value
|
||||||
; @param R21:R20 denom (e.g. 100, meaning value must be divided by 100)
|
; @param R21:R20 denom (e.g. 100, meaning value must be divided by 100)
|
||||||
; @param R22 value type
|
; @param R22 value type
|
||||||
|
|
||||||
Main_SendValue:
|
Main_SendValueReport:
|
||||||
push r17
|
push r17
|
||||||
rcall NET_Buffer_Alloc ; (R16, R17, X)
|
rcall NET_Buffer_Alloc ; (R16, R17, X)
|
||||||
pop r17
|
pop r17
|
||||||
brcc sendValue_end ; jmp on error
|
brcc Main_SendValueReport_end ; jmp on error
|
||||||
push r16 ; buffer num
|
push r16 ; buffer num
|
||||||
ldi r16, 0xff ; DEST addr
|
ldi r16, 0xff ; DEST addr
|
||||||
adiw xh:xl, 1
|
adiw xh:xl, 1
|
||||||
@@ -38,10 +38,43 @@ Main_SendValue:
|
|||||||
sbiw xh:xl, 1
|
sbiw xh:xl, 1
|
||||||
pop r16 ; buffer num
|
pop r16 ; buffer num
|
||||||
rcall NET_Interface_AddOutgoingMsgNum ; (R17, R18, X)
|
rcall NET_Interface_AddOutgoingMsgNum ; (R17, R18, X)
|
||||||
brcs sendValue_end ; jump if okay
|
brcs Main_SendValueReport_end ; jump if okay
|
||||||
rcall NET_Buffer_ReleaseByNum ; otherwise release buffer
|
rcall NET_Buffer_ReleaseByNum ; otherwise release buffer
|
||||||
clc
|
clc
|
||||||
sendValue_end:
|
Main_SendValueReport_end:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine Main_SendValueResponse
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; @param R17 value id
|
||||||
|
; @param R19:R18 value
|
||||||
|
; @param R21:R20 denom (e.g. 100, meaning value must be divided by 100)
|
||||||
|
; @param R22 value type
|
||||||
|
; @param R23 command
|
||||||
|
; @param R25:R24 ref msg id
|
||||||
|
|
||||||
|
Main_SendValueResponse:
|
||||||
|
push r17
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_Alloc ; (R16, R17, X)
|
||||||
|
pop r17
|
||||||
|
brcc Main_SendValueResponse_end ; jmp on error
|
||||||
|
push r16 ; buffer num
|
||||||
|
ldi r16, 0xff ; DEST addr
|
||||||
|
adiw xh:xl, 1
|
||||||
|
ldi yl, LOW(netInterfaceData)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(netInterfaceData)
|
||||||
|
rcall NETMSG_ValueWriteResponse ; (R16, R17, R18, R19, R20, R21, R23, R24, R25)
|
||||||
|
sbiw xh:xl, 1
|
||||||
|
pop r16 ; buffer num
|
||||||
|
rcall NET_Interface_AddOutgoingMsgNum ; (R17, R18, X)
|
||||||
|
brcs Main_SendValueResponse_end ; jump if okay
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_ReleaseByNum ; otherwise release buffer
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
Main_SendValueResponse_end:
|
||||||
ret
|
ret
|
||||||
; @end
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
@@ -56,12 +89,12 @@ sendValue_end:
|
|||||||
; @param R17 value id
|
; @param R17 value id
|
||||||
; @param R22 value type
|
; @param R22 value type
|
||||||
|
|
||||||
Main_Send8BitValue:
|
Main_Send8BitValueReport:
|
||||||
mov r18, r16 ; R19:R18 = value
|
mov r18, r16 ; R19:R18 = value
|
||||||
clr r19
|
clr r19
|
||||||
ldi r20, 1 ; R21:R20 = denom
|
ldi r20, 1 ; R21:R20 = denom
|
||||||
clr r21
|
clr r21
|
||||||
rjmp Main_SendValue
|
rjmp Main_SendValueReport
|
||||||
; @end
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
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