More work on node/pc interface.
- added AQH_MSG_ENDPOINT - added AQH_MsgEndpointLog - added AQH_MsgEndpointTcp - added AQH_MsgEndpointTty - added AQH_MsgEndpointMgr
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Martin Preuss
270
aqhome/msgendpointtty.c
Normal file
270
aqhome/msgendpointtty.c
Normal file
@@ -0,0 +1,270 @@
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* This file is part of the project AqHome.
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* AqHome (c) by 2023 Martin Preuss, all rights reserved.
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* The license for this file can be found in the file COPYING which you
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* should have received along with this file.
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#ifdef HAVE_CONFIG_H
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# include <config.h>
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#endif
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#include "aqhome/msgendpointtty_p.h"
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#include <gwenhywfar/list.h>
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#include <gwenhywfar/inherit.h>
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#include <gwenhywfar/debug.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <termios.h>
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#include <errno.h>
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#include <sys/ioctl.h>
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#include <unistd.h>
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#define AQH_MSG_ENDPOINT_TTY_BAUDRATE B19200
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#define AQH_MSG_ENDPOINT_TTY_BYTE_MICROSECS 520
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GWEN_INHERIT(AQH_MSG_ENDPOINT, AQH_MSG_ENDPOINT_TTY)
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static void GWENHYWFAR_CB _freeData(void *bp, void *p);
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||||
static int _startMsg(AQH_MSG_ENDPOINT *ep);
|
||||
static int _endMsg(AQH_MSG_ENDPOINT *ep);
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||||
static int _checkMsg(AQH_MSG_ENDPOINT *ep);
|
||||
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||||
static int _setupDevice(AQH_MSG_ENDPOINT *ep);
|
||||
static int _attnLow(AQH_MSG_ENDPOINT *ep);
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||||
static int _attnHigh(AQH_MSG_ENDPOINT *ep);
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||||
static int _isAttnLow(AQH_MSG_ENDPOINT *ep);
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AQH_MSG_ENDPOINT *AQH_MsgEndpointTty_new(const char *deviceName)
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{
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AQH_MSG_ENDPOINT *ep;
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||||
AQH_MSG_ENDPOINT_TTY *xep;
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int fd;
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int rv;
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||||
fd=open(deviceName, O_NOCTTY | O_NDELAY | O_RDWR);
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||||
if (fd<0) {
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||||
DBG_ERROR(NULL, "Error on open(%s): %s (%d)", deviceName, strerror(errno), errno);
|
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return NULL;
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}
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||||
ep=AQH_MsgEndpoint_new(fd, AQH_MSG_ENDPOINT_ENDPOINTGROUP_BUS);
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||||
AQH_MsgEndpoint_SetAcceptedEndpointGroups(ep, AQH_MSG_ENDPOINT_ENDPOINTGROUP_NET);
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||||
GWEN_NEW_OBJECT(AQH_MSG_ENDPOINT_TTY, xep);
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||||
GWEN_INHERIT_SETDATA(AQH_MSG_ENDPOINT, AQH_MSG_ENDPOINT_TTY, ep, xep, _freeData);
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||||
xep->deviceName=strdup(deviceName);
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||||
_attnHigh(ep);
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||||
AQH_MsgEndpoint_SetStartMsgFn(ep, _startMsg);
|
||||
AQH_MsgEndpoint_SetEndMsgFn(ep, _endMsg);
|
||||
AQH_MsgEndpoint_SetCheckMsgFn(ep, _checkMsg);
|
||||
|
||||
rv=_setupDevice(ep);
|
||||
if (rv<0) {
|
||||
DBG_INFO(NULL, "here (%d)", rv);
|
||||
AQH_MsgEndpoint_free(ep);
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ep;
|
||||
}
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||||
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||||
void _freeData(void *bp, void *p)
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||||
{
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||||
AQH_MSG_ENDPOINT *ep;
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||||
AQH_MSG_ENDPOINT_TTY *xep;
|
||||
int fd;
|
||||
|
||||
ep=(AQH_MSG_ENDPOINT*) bp;
|
||||
xep=(AQH_MSG_ENDPOINT_TTY*) p;
|
||||
fd=AQH_MsgEndpoint_GetFd(ep);
|
||||
if (fd>=0)
|
||||
tcsetattr(fd, TCSANOW, &xep->previousOptions);
|
||||
free(xep->deviceName);
|
||||
GWEN_FREE_OBJECT(xep);
|
||||
}
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||||
int _startMsg(AQH_MSG_ENDPOINT *ep)
|
||||
{
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||||
AQH_MSG_ENDPOINT_TTY *xep;
|
||||
|
||||
xep=GWEN_INHERIT_GETDATA(AQH_MSG_ENDPOINT, AQH_MSG_ENDPOINT_TTY, ep);
|
||||
if (xep->intendedAttnState==1) {
|
||||
int rv;
|
||||
|
||||
rv=_attnLow(ep);
|
||||
if (rv<0) {
|
||||
DBG_ERROR(NULL, "here (%d)", rv);
|
||||
return rv;
|
||||
}
|
||||
usleep(AQH_MSG_ENDPOINT_TTY_BYTE_MICROSECS/5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
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||||
int _endMsg(AQH_MSG_ENDPOINT *ep)
|
||||
{
|
||||
_attnHigh(ep);
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
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||||
int _checkMsg(AQH_MSG_ENDPOINT *ep)
|
||||
{
|
||||
return _isAttnLow(ep);
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
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||||
int _setupDevice(AQH_MSG_ENDPOINT *ep)
|
||||
{
|
||||
AQH_MSG_ENDPOINT_TTY *xep;
|
||||
int fd;
|
||||
int status;
|
||||
int i;
|
||||
struct termios options;
|
||||
int rv;
|
||||
int m;
|
||||
|
||||
xep=GWEN_INHERIT_GETDATA(AQH_MSG_ENDPOINT, AQH_MSG_ENDPOINT_TTY, ep);
|
||||
fd=AQH_MsgEndpoint_GetFd(ep);
|
||||
rv=tcgetattr(fd, &(xep->previousOptions));
|
||||
if (rv<0) {
|
||||
DBG_ERROR(NULL, "Error on tcgetattr(%s): %s (%d)", xep->deviceName, strerror(errno), errno);
|
||||
return GWEN_ERROR_IO;
|
||||
}
|
||||
memset(&options, 0, sizeof(options)); /* preset */
|
||||
|
||||
options.c_cflag=CLOCAL | CREAD | CS8;
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||||
options.c_iflag=IGNPAR | IGNBRK;
|
||||
options.c_oflag=0;
|
||||
options.c_lflag=0;
|
||||
cfmakeraw(&options);
|
||||
options.c_cc[VTIME]=0; /* read timeout in deciseconds */
|
||||
options.c_cc[VMIN]=0; /* no minimum number of receive bytes */
|
||||
|
||||
rv=cfsetispeed(&options, AQH_MSG_ENDPOINT_TTY_BAUDRATE);
|
||||
if (rv<0) {
|
||||
DBG_ERROR(NULL, "Error on cfsetispeed(%s): %s (%d)", xep->deviceName, strerror(errno), errno);
|
||||
return GWEN_ERROR_IO;
|
||||
}
|
||||
rv=cfsetospeed(&options, AQH_MSG_ENDPOINT_TTY_BAUDRATE);
|
||||
if (rv<0) {
|
||||
DBG_ERROR(NULL, "Error on cfsetospeed(%s): %s (%d)", xep->deviceName, strerror(errno), errno);
|
||||
return GWEN_ERROR_IO;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rv=tcflush(fd, TCIOFLUSH);
|
||||
if (rv<0) {
|
||||
DBG_ERROR(NULL, "Error on tcflush(%s): %s (%d)", xep->deviceName, strerror(errno), errno);
|
||||
return GWEN_ERROR_IO;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rv=tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
|
||||
if (rv<0) {
|
||||
DBG_ERROR(NULL, "Error on tcsetattr(%s): %s (%d)", xep->deviceName, strerror(errno), errno);
|
||||
return GWEN_ERROR_IO;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_attnHigh(ep);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
int _attnLow(AQH_MSG_ENDPOINT *ep)
|
||||
{
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||||
AQH_MSG_ENDPOINT_TTY *xep;
|
||||
int status;
|
||||
int rv;
|
||||
int fd;
|
||||
|
||||
xep=GWEN_INHERIT_GETDATA(AQH_MSG_ENDPOINT, AQH_MSG_ENDPOINT_TTY, ep);
|
||||
fd=AQH_MsgEndpoint_GetFd(ep);
|
||||
rv=ioctl(fd, TIOCMGET, &status); /* GET the State of MODEM bits in Status */
|
||||
if (rv<0) {
|
||||
DBG_ERROR(NULL, "Error on ioctl(%s): %s (%d)", xep->deviceName, strerror(errno), errno);
|
||||
return GWEN_ERROR_IO;
|
||||
}
|
||||
status |= TIOCM_DTR | TIOCM_RTS; /* clear the DTR pin (cave: signals inverted!) */
|
||||
rv=ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
|
||||
if (rv<0) {
|
||||
DBG_ERROR(NULL, "Error on ioctl(%s): %s (%d)", xep->deviceName, strerror(errno), errno);
|
||||
return GWEN_ERROR_IO;
|
||||
}
|
||||
xep->intendedAttnState=0;
|
||||
return 0;
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||||
}
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||||
int _attnHigh(AQH_MSG_ENDPOINT *ep)
|
||||
{
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||||
AQH_MSG_ENDPOINT_TTY *xep;
|
||||
int status;
|
||||
int rv;
|
||||
int fd;
|
||||
|
||||
xep=GWEN_INHERIT_GETDATA(AQH_MSG_ENDPOINT, AQH_MSG_ENDPOINT_TTY, ep);
|
||||
fd=AQH_MsgEndpoint_GetFd(ep);
|
||||
rv=ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
|
||||
if (rv<0) {
|
||||
DBG_ERROR(NULL, "Error on ioctl(%s): %s (%d)", xep->deviceName, strerror(errno), errno);
|
||||
return GWEN_ERROR_IO;
|
||||
}
|
||||
status |= TIOCM_DTR; /* Set the DTR pin */
|
||||
status &= ~ (TIOCM_DTR | TIOCM_RTS); /* clear the DTR pin (cave: signals inverted!) */
|
||||
rv=ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
|
||||
if (rv<0) {
|
||||
DBG_ERROR(NULL, "Error on ioctl(%s): %s (%d)", xep->deviceName, strerror(errno), errno);
|
||||
return GWEN_ERROR_IO;
|
||||
}
|
||||
|
||||
xep->intendedAttnState=1;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
int _isAttnLow(AQH_MSG_ENDPOINT *ep)
|
||||
{
|
||||
AQH_MSG_ENDPOINT_TTY *xep;
|
||||
int status;
|
||||
int rv;
|
||||
int fd;
|
||||
|
||||
xep=GWEN_INHERIT_GETDATA(AQH_MSG_ENDPOINT, AQH_MSG_ENDPOINT_TTY, ep);
|
||||
fd=AQH_MsgEndpoint_GetFd(ep);
|
||||
rv=ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
|
||||
if (rv<0) {
|
||||
DBG_ERROR(NULL, "Error on ioctl(%s): %s (%d)", xep->deviceName, strerror(errno), errno);
|
||||
return GWEN_ERROR_IO;
|
||||
}
|
||||
//return (status & TIOCM_CTS)?1:0;
|
||||
return (status & TIOCM_CTS)?1:0;
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}
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