martin/aqhomecontrol
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simplified message handling, switch from XOR checksum to CRC8 with polynomial 0x97.

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0x97 allows for detection of all 1-3 bit errors in a message of up to
119 bytes
(see https://www.faa.gov/aircraft/air_cert/design_approvals/air_software/media/TC-14-49.pdf)
This commit is contained in:
Martin Preuss
2023-04-07 23:22:40 +02:00
parent 4e1f08b567
commit 7eb462173c
33 changed files with 281 additions and 367 deletions
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67
aqhome/msg/msg_recvstats.c
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@@ -19,10 +19,13 @@
#define AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_UID 0
#define AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_PACKETSIN 4
#define AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_CRCERRORS 6
#define AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_UID 0
#define AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_PACKETSIN 4
#define AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_CRCERRORS 6
#define AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_IOERRORS 8
#define AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_NOBUFFER 10
#define AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_HANDLED 12
#define AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_MISSED 14
#define AQH_MSG_RECVSTATS_MINSIZE (AQH_MSG_OFFS_ALL_DATA_BEGIN+AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_IOERRORS+2)
@@ -30,52 +33,49 @@
uint32_t AQH_RecvStatsMsg_GetUid(const GWEN_MSG *msg)
{
if (GWEN_Msg_GetBytesInBuffer(msg)>=AQH_MSG_RECVSTATS_MINSIZE) {
const uint8_t *ptr;
ptr=GWEN_Msg_GetConstBuffer(msg)+AQH_MSG_OFFS_ALL_DATA_BEGIN+AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_UID;
return (uint32_t)(ptr[0])+(ptr[1]<<8)+(ptr[2]<<16)+(ptr[3]<<24);
}
return 0;
return AQH_NodeMsg_GetUint32At(msg, AQH_MSG_OFFS_ALL_DATA_BEGIN+AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_UID, 0);
}
uint16_t AQH_RecvStatsMsg_GetPacketsIn(const GWEN_MSG *msg)
{
if (GWEN_Msg_GetBytesInBuffer(msg)>=AQH_MSG_RECVSTATS_MINSIZE) {
const uint8_t *ptr;
ptr=GWEN_Msg_GetConstBuffer(msg)+AQH_MSG_OFFS_ALL_DATA_BEGIN+AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_PACKETSIN;
return (uint16_t)(ptr[0])+(ptr[1]<<8);
}
return 0;
return AQH_NodeMsg_GetUint16At(msg, AQH_MSG_OFFS_ALL_DATA_BEGIN+AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_PACKETSIN, 0);
}
uint16_t AQH_RecvStatsMsg_GetCrcErrors(const GWEN_MSG *msg)
{
if (GWEN_Msg_GetBytesInBuffer(msg)>=AQH_MSG_RECVSTATS_MINSIZE) {
const uint8_t *ptr;
ptr=GWEN_Msg_GetConstBuffer(msg)+AQH_MSG_OFFS_ALL_DATA_BEGIN+AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_CRCERRORS;
return (uint16_t)(ptr[0])+(ptr[1]<<8);
}
return 0;
return AQH_NodeMsg_GetUint16At(msg, AQH_MSG_OFFS_ALL_DATA_BEGIN+AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_CRCERRORS, 0);
}
uint16_t AQH_RecvStatsMsg_GetIoErrors(const GWEN_MSG *msg)
{
if (GWEN_Msg_GetBytesInBuffer(msg)>=AQH_MSG_RECVSTATS_MINSIZE) {
const uint8_t *ptr;
return AQH_NodeMsg_GetUint16At(msg, AQH_MSG_OFFS_ALL_DATA_BEGIN+AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_IOERRORS, 0);
}
ptr=GWEN_Msg_GetConstBuffer(msg)+AQH_MSG_OFFS_ALL_DATA_BEGIN+AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_IOERRORS;
return (uint16_t)(ptr[0])+(ptr[1]<<8);
}
return 0;
uint16_t AQH_RecvStatsMsg_GetNoBufferErrors(const GWEN_MSG *msg)
{
return AQH_NodeMsg_GetUint16At(msg, AQH_MSG_OFFS_ALL_DATA_BEGIN+AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_NOBUFFER, 0);
}
uint16_t AQH_RecvStatsMsg_GetHandled(const GWEN_MSG *msg)
{
return AQH_NodeMsg_GetUint16At(msg, AQH_MSG_OFFS_ALL_DATA_BEGIN+AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_HANDLED, 0);
}
uint16_t AQH_RecvStatsMsg_GetMissed(const GWEN_MSG *msg)
{
return AQH_NodeMsg_GetUint16At(msg, AQH_MSG_OFFS_ALL_DATA_BEGIN+AQH_MSG_OFFS_RECVSTATS_MISSED, 0);
}
@@ -85,14 +85,17 @@ void AQH_RecvStatsMsg_DumpToBuffer(const GWEN_MSG *msg, GWEN_BUFFER *dbuf, const
if ((AQH_NodeMsg_GetMsgType(msg)==AQH_MSG_TYPE_COMRECVSTATS) &&
(GWEN_Msg_GetBytesInBuffer(msg)>=AQH_MSG_RECVSTATS_MINSIZE)) {
GWEN_Buffer_AppendArgs(dbuf,
"0x%02x->0x%02x: RECVSTATS %s (uid=0x%08x, in=%d, crc errors=%d, io errors=%d)\n",
"0x%02x->0x%02x: RECVSTATS %s (uid=0x%08x, in=%d, crc errs=%d, io errs=%d, nobuf errs=%d, handled=%d, missed=%d)\n",
AQH_NodeMsg_GetSourceAddress(msg),
AQH_NodeMsg_GetDestAddress(msg),
sText,
(unsigned int) AQH_RecvStatsMsg_GetUid(msg),
AQH_RecvStatsMsg_GetPacketsIn(msg),
AQH_RecvStatsMsg_GetCrcErrors(msg),
AQH_RecvStatsMsg_GetIoErrors(msg));
AQH_RecvStatsMsg_GetIoErrors(msg),
AQH_RecvStatsMsg_GetNoBufferErrors(msg),
AQH_RecvStatsMsg_GetHandled(msg),
AQH_RecvStatsMsg_GetMissed(msg));
}
}