simplified message handling, switch from XOR checksum to CRC8 with polynomial 0x97.

0x97 allows for detection of all 1-3 bit errors in a message of up to
119 bytes
(see https://www.faa.gov/aircraft/air_cert/design_approvals/air_software/media/TC-14-49.pdf)

aqhome/msg/msg_node.c

@@ -16,10 +16,15 @@
 #include <gwenhywfar/debug.h>
 
 
+#define COM_USE_CRC8 1
 
+
+
+#ifdef COM_USE_CRC8
+static uint8_t _calcCrc8Checksum(const uint8_t *ptr, uint8_t len);
+#else
 static uint8_t _calcXorChecksum(const uint8_t *ptr, uint8_t len);
-
-
+#endif
 
 
 uint8_t AQH_NodeMsg_GetDestAddress(const GWEN_MSG *msg)
@@ -104,8 +109,13 @@ int AQH_NodeMsg_IsMsgComplete(const GWEN_MSG *msg)
 
 int AQH_NodeMsg_IsChecksumValid(const GWEN_MSG *msg)
 {
-  if (msg && AQH_NodeMsg_IsMsgComplete(msg))
+  if (msg && AQH_NodeMsg_IsMsgComplete(msg)) {
+#ifdef COM_USE_CRC8
+    return (_calcCrc8Checksum(GWEN_Msg_GetConstBuffer(msg), GWEN_Msg_GetBytesInBuffer(msg))==0)?1:0;
+#else
     return (_calcXorChecksum(GWEN_Msg_GetConstBuffer(msg), GWEN_Msg_GetBytesInBuffer(msg))==0)?1:0;
+#endif
+  }
   return 0;
 }
 
@@ -116,7 +126,11 @@ int AQH_NodeMsg_AddChecksum(GWEN_MSG *msg)
   if (msg) {
     int rv;
 
+#ifdef COM_USE_CRC8
+    rv=GWEN_Msg_AddByte(msg, _calcCrc8Checksum(GWEN_Msg_GetConstBuffer(msg), GWEN_Msg_GetBytesInBuffer(msg)));
+#else
     rv=GWEN_Msg_AddByte(msg, _calcXorChecksum(GWEN_Msg_GetConstBuffer(msg), GWEN_Msg_GetBytesInBuffer(msg)));
+#endif
     if (rv<0) {
       DBG_INFO(NULL, "here (%d)", rv);
       return rv;
@@ -128,6 +142,45 @@ int AQH_NodeMsg_AddChecksum(GWEN_MSG *msg)
 
 
 
+uint32_t AQH_NodeMsg_GetUint32At(const GWEN_MSG *msg, int offs, int defaultValue)
+{
+  if ((GWEN_Msg_GetBytesInBuffer(msg)>=offs+4)) {
+    const uint8_t *ptr;
+
+    ptr=GWEN_Msg_GetConstBuffer(msg)+offs;
+    return (uint32_t)(ptr[0])+(ptr[1]<<8)+(ptr[2]<<16)+(ptr[3]<<24);
+  }
+  return defaultValue;
+}
+
+
+
+uint16_t AQH_NodeMsg_GetUint16At(const GWEN_MSG *msg, int offs, int defaultValue)
+{
+  if ((GWEN_Msg_GetBytesInBuffer(msg)>=offs+2)) {
+    const uint8_t *ptr;
+
+    ptr=GWEN_Msg_GetConstBuffer(msg)+offs;
+    return (uint16_t)(ptr[0])+(ptr[1]<<8);
+  }
+  return defaultValue;
+}
+
+
+
+uint8_t AQH_NodeMsg_GetUint8At(const GWEN_MSG *msg, int offs, int defaultValue)
+{
+  if ((GWEN_Msg_GetBytesInBuffer(msg)>=offs+1)) {
+    const uint8_t *ptr;
+
+    ptr=GWEN_Msg_GetConstBuffer(msg)+offs;
+    return ptr[0];
+  }
+  return defaultValue;
+}
+
+
+
 void AQH_NodeMsg_DumpToBuffer(const GWEN_MSG *msg, GWEN_BUFFER *dbuf, const char *sText)
 {
   GWEN_Buffer_AppendArgs(dbuf,
@@ -171,20 +224,7 @@ uint32_t AQH_NodeMsg_GetMsgGroup(uint8_t msgType)
 
 
 
-uint8_t _calcXorChecksum(const uint8_t *ptr, uint8_t len)
-{
-  int i;
-  uint8_t x=0;
-
-  for (i=0; i<len; i++, ptr++) {
-    x^=*ptr;
-  }
-
-  return x;
-}
-
-
-
+#ifdef COM_USE_CRC8
 uint8_t _calcCrc8Checksum(const uint8_t *ptr, uint8_t len)
 {
   int i;
@@ -204,6 +244,21 @@ uint8_t _calcCrc8Checksum(const uint8_t *ptr, uint8_t len)
 
   return x;
 }
+#else
+uint8_t _calcXorChecksum(const uint8_t *ptr, uint8_t len)
+{
+  int i;
+  uint8_t x=0;
+
+  for (i=0; i<len; i++, ptr++) {
+    x^=*ptr;
+  }
+
+  return x;
+}
+#endif
+
+