added test firmware for r04.
This commit is contained in:
@@ -5,6 +5,7 @@
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<subdirs>
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<subdirs>
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boot
|
boot
|
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main
|
main
|
||||||
|
test
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||||||
</subdirs>
|
</subdirs>
|
||||||
|
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||||||
<extradist>
|
<extradist>
|
||||||
|
|||||||
@@ -7,13 +7,25 @@
|
|||||||
<values>
|
<values>
|
||||||
<value name="DS18B20_TEMP" id="0x06" type="sensor" dataType="rational" modality="temperature" units="C" denom="16" />
|
<value name="DS18B20_TEMP" id="0x06" type="sensor" dataType="rational" modality="temperature" units="C" denom="16" />
|
||||||
|
|
||||||
<value name="stats_packets_in" id="0xe0" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
<value name="stats_packets_in" id="0xe0" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
<value name="stats_packets_out" id="0xe1" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
<value name="stats_packets_out" id="0xe1" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
<value name="stats_content_errors" id="0xe2" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
<value name="stats_content_errors" id="0xe2" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
<value name="stats_io_errors" id="0xe3" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
<value name="stats_io_errors" id="0xe3" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
<value name="stats_nobuf_errors" id="0xe4" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
<value name="stats_nobuf_errors" id="0xe4" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
<value name="stats_collision_errors" id="0xe5" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
<value name="stats_collision_errors" id="0xe5" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
<value name="stats_busy_errors" id="0xe6" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
<value name="stats_busy_errors" id="0xe6" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
|
<value name="stats_msgsize_errors" id="0xe7" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
|
<value name="stats_missed_errors" id="0xe8" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
|
|
||||||
|
<value name="stats_packets_in2" id="0xe9" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
|
<value name="stats_packets_out2" id="0xea" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
|
<value name="stats_content_errors2" id="0xeb" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
|
<value name="stats_io_errors2" id="0xec" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
|
<value name="stats_nobuf_errors2" id="0xed" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
|
<value name="stats_collision_errors2" id="0xee" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
|
<value name="stats_busy_errors2" id="0xef" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
|
<value name="stats_msgsize_errors2" id="0xf0" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
|
<value name="stats_missed_errors2" id="0xf1" type="sensor" dataType="uint16" denom="1" />
|
||||||
|
|
||||||
<value name="LEDTIMING" id="0x88" type="actor" dataType="uint16" />
|
<value name="LEDTIMING" id="0x88" type="actor" dataType="uint16" />
|
||||||
</values>
|
</values>
|
||||||
|
|||||||
@@ -39,6 +39,7 @@
|
|||||||
.equ LED_PINNUM = PORTB2
|
.equ LED_PINNUM = PORTB2
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ***************************************************************************
|
; ***************************************************************************
|
||||||
; code segment
|
; code segment
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -62,16 +62,28 @@
|
|||||||
.equ COM_DATA_PUE = PUEA
|
.equ COM_DATA_PUE = PUEA
|
||||||
.equ COM_DATA_PIN = PORTA2
|
.equ COM_DATA_PIN = PORTA2
|
||||||
|
|
||||||
.equ COM_ATTN_DDR = DDRA
|
.equ COM_ATTN0_DDR = DDRA
|
||||||
.equ COM_ATTN_INPUT = PINA
|
.equ COM_ATTN0_INPUT = PINA
|
||||||
.equ COM_ATTN_OUTPUT = PORTA
|
.equ COM_ATTN0_OUTPUT = PORTA
|
||||||
.equ COM_ATTN_PUE = PUEA
|
.equ COM_ATTN0_PUE = PUEA
|
||||||
.equ COM_ATTN_PIN = PORTA0
|
.equ COM_ATTN0_PIN = PORTA0
|
||||||
|
|
||||||
.equ COM_IRQ_ADDR_ATTN = PCMSK0
|
.equ COM_IRQ_ADDR_ATTN0 = PCMSK0
|
||||||
.equ COM_IRQ_BIT_ATTN = PCINT0 ; bit 0 in PCMSK0
|
.equ COM_IRQ_BIT_ATTN0 = PCINT0 ; bit 0 in PCMSK0
|
||||||
.equ COM_IRQ_GIFR_ATTN = PCIF0
|
.equ COM_IRQ_GIFR_ATTN0 = PCIF0
|
||||||
.equ COM_IRQ_GIMSK_ATTN = PCIE0
|
.equ COM_IRQ_GIMSK_ATTN0 = PCIE0
|
||||||
|
|
||||||
|
; compatibility
|
||||||
|
.equ COM_ATTN_DDR = COM_ATTN0_DDR
|
||||||
|
.equ COM_ATTN_INPUT = COM_ATTN0_INPUT
|
||||||
|
.equ COM_ATTN_OUTPUT = COM_ATTN0_OUTPUT
|
||||||
|
.equ COM_ATTN_PUE = COM_ATTN0_PUE
|
||||||
|
.equ COM_ATTN_PIN = COM_ATTN0_PIN
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ COM_IRQ_ADDR_ATTN = COM_IRQ_ADDR_ATTN0
|
||||||
|
.equ COM_IRQ_BIT_ATTN = COM_IRQ_BIT_ATTN0
|
||||||
|
.equ COM_IRQ_GIFR_ATTN = COM_IRQ_GIFR_ATTN0
|
||||||
|
.equ COM_IRQ_GIMSK_ATTN = COM_IRQ_GIMSK_ATTN0
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; settings for comOnUart1
|
; settings for comOnUart1
|
||||||
|
|||||||
@@ -47,12 +47,16 @@
|
|||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
; generic
|
; generic
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ COMONUART0_IFACENUM = 1
|
||||||
|
.equ COMONUART1_IFACENUM = 2
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
; firmware settings including list of modules used
|
; firmware settings including list of modules used
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MAIN_WITHOUT_MSG_HANDLING ; we do message handling ourselfes
|
#define MAIN_WITHOUT_MSG_HANDLING ; we do message handling ourselfes
|
||||||
|
#define APP_STATS_NETDEV2
|
||||||
|
|
||||||
#define MODULES_CLOCK
|
#define MODULES_CLOCK
|
||||||
;#define MODULES_COM
|
;#define MODULES_COM
|
||||||
@@ -73,12 +77,14 @@
|
|||||||
;#define MODULES_TTYONUART1
|
;#define MODULES_TTYONUART1
|
||||||
#define MODULES_COMONUART0
|
#define MODULES_COMONUART0
|
||||||
#define MODULES_COMONUART1
|
#define MODULES_COMONUART1
|
||||||
|
|
||||||
#define APPS_STATS
|
#define APPS_STATS
|
||||||
#define APPS_NETWORK
|
#define APPS_NETWORK
|
||||||
|
;#define APPS_REPORTSENSORS
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
.equ NET_BUFFERS_NUM = 12
|
.equ NET_BUFFERS_NUM = 9
|
||||||
.equ NET_BUFFERS_SIZE = 32
|
.equ NET_BUFFERS_SIZE = 32
|
||||||
|
|
||||||
.equ UART_HW_MSGNUMINBUF_SIZE = 8
|
.equ UART_HW_MSGNUMINBUF_SIZE = 8
|
||||||
@@ -89,6 +95,8 @@
|
|||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
; defines for values
|
; defines for values
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ VALUE_ID_DS18B20_TEMP = 0x06
|
||||||
|
|
||||||
.equ VALUE_ID_LEDSIMPLE_TIMING = 0x88
|
.equ VALUE_ID_LEDSIMPLE_TIMING = 0x88
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -159,10 +167,13 @@ firmwareStart:
|
|||||||
; @routine onSystemStart
|
; @routine onSystemStart
|
||||||
|
|
||||||
onSystemStart:
|
onSystemStart:
|
||||||
clr r16
|
; set interface number for UART0
|
||||||
sts debugCounter, r16
|
ldi r16, COMONUART0_IFACENUM
|
||||||
ldi r16, 0xff
|
sts comOnUart0_iface+NET_IFACE_OFFS_IFACENUM, r16
|
||||||
sts attnByte, r16
|
; set interface number for UART1
|
||||||
|
ldi r16, COMONUART1_IFACENUM
|
||||||
|
sts comOnUart1_iface+NET_IFACE_OFFS_IFACENUM, r16
|
||||||
|
|
||||||
ret
|
ret
|
||||||
; @end
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
@@ -182,7 +193,8 @@ onEveryDay:
|
|||||||
|
|
||||||
onEveryMinute:
|
onEveryMinute:
|
||||||
rcall sendPacketsIface2In
|
rcall sendPacketsIface2In
|
||||||
rcall sendErrorsIface2
|
; rcall sendErrorsIface2
|
||||||
|
rcall sendDeviceUart1
|
||||||
ret
|
ret
|
||||||
; @end
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
@@ -223,16 +235,13 @@ onAttnChangeIsr:
|
|||||||
push r15
|
push r15
|
||||||
in r15, SREG
|
in r15, SREG
|
||||||
push r16
|
push r16
|
||||||
in r16, COM_ATTN_INPUT
|
inr r16, COM_ATTN1_INPUT
|
||||||
push r17
|
sbrs r16, COM_ATTN1_PIN
|
||||||
lds r17, attnByte
|
rcall ComOnUart1_HandleAttnChange ; (none)
|
||||||
sts attnByte, r16
|
|
||||||
eor r17, r16
|
inr r16, COM_ATTN0_INPUT
|
||||||
sbrc r17, COM_ATTN1_PIN
|
sbrs r16, COM_ATTN0_PIN
|
||||||
rcall onAttnChangeAttn1
|
rcall ComOnUart0_HandleAttnChange ; (none)
|
||||||
sbrc r17, COM_ATTN_PIN
|
|
||||||
rcall onAttnChangeAttn0
|
|
||||||
pop r17
|
|
||||||
pop r16
|
pop r16
|
||||||
out SREG, r15
|
out SREG, r15
|
||||||
pop r15
|
pop r15
|
||||||
@@ -241,18 +250,6 @@ onAttnChangeIsr:
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
onAttnChangeAttn0:
|
|
||||||
sbrs r16, COM_ATTN_PIN
|
|
||||||
rcall ComOnUart0_HandleAttnChange ; (none)
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
onAttnChangeAttn1:
|
|
||||||
sbrs r16, COM_ATTN1_PIN
|
|
||||||
rcall ComOnUart1_HandleAttnChange ; (none)
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
; @routine checkRecvdMsg
|
; @routine checkRecvdMsg
|
||||||
;
|
;
|
||||||
@@ -267,18 +264,16 @@ checkRecvdMsg:
|
|||||||
push xl
|
push xl
|
||||||
push xh
|
push xh
|
||||||
adiw xh:xl, 1
|
adiw xh:xl, 1
|
||||||
rcall onMessageReceived
|
rcall letSysHandleMsg
|
||||||
rcall mainModulesOnPacketReceived
|
|
||||||
rcall mainAppsOnPacketReceived
|
|
||||||
pop xh
|
pop xh
|
||||||
pop xl
|
pop xl
|
||||||
pop r16
|
pop r16
|
||||||
|
|
||||||
; forward to other interface
|
; forward to other interface
|
||||||
ld r17, X
|
ld r17, X
|
||||||
andi r17, (NET_IFACE_BUFFER_IFACENUM1_BIT | NET_IFACE_BUFFER_IFACENUM0_BIT)
|
andi r17, (1<<NET_IFACE_BUFFER_IFACENUM1_BIT) | (1<<NET_IFACE_BUFFER_IFACENUM0_BIT)
|
||||||
rcall reverseInterfaceNum ; (R16, R17)
|
rcall reverseInterfaceNum ; (R17)
|
||||||
; ldi r17, COMONUART0_IFACENUM ; DEBUG: send everything to uart0 to test that code first
|
; ldi r17, COMONUART0_IFACENUM ; DEBUG: send everything to uart1 to test that code first
|
||||||
rcall addMsgToInterface
|
rcall addMsgToInterface
|
||||||
brcc checkRecvdMsg_end ; could not add, jmp
|
brcc checkRecvdMsg_end ; could not add, jmp
|
||||||
rcall NET_GetNextIncomingMsgNum ; take off the queue
|
rcall NET_GetNextIncomingMsgNum ; take off the queue
|
||||||
@@ -289,16 +284,50 @@ checkRecvdMsg_end:
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
letSysHandleMsg:
|
||||||
|
ld r16, X
|
||||||
|
cpi r16, 0xff
|
||||||
|
breq letSysHandleMsg_forMe
|
||||||
|
lds r17, comOnUart0_iface+NET_IFACE_OFFS_ADDRESS
|
||||||
|
cp r16, r17
|
||||||
|
brne letSysHandleMsg_end
|
||||||
|
letSysHandleMsg_forMe:
|
||||||
|
push xl
|
||||||
|
push xh
|
||||||
|
rcall onMessageReceived
|
||||||
|
pop xh
|
||||||
|
pop xl
|
||||||
|
push xl
|
||||||
|
push xh
|
||||||
|
rcall mainModulesOnPacketReceived
|
||||||
|
pop xh
|
||||||
|
pop xl
|
||||||
|
push xl
|
||||||
|
push xh
|
||||||
|
rcall mainAppsOnPacketReceived
|
||||||
|
pop xh
|
||||||
|
pop xl
|
||||||
|
letSysHandleMsg_end:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
; @routine reverseInterfaceNum
|
; @routine reverseInterfaceNum
|
||||||
;
|
;
|
||||||
; @param r17 buffer num
|
; @param r17 buffer num
|
||||||
; @return r17 reversed interface number
|
; @return r17 reversed interface number
|
||||||
; @clobbers r16, r17
|
; @clobbers r17
|
||||||
|
|
||||||
reverseInterfaceNum:
|
reverseInterfaceNum:
|
||||||
ldi r16, (NET_IFACE_BUFFER_IFACENUM1_BIT | NET_IFACE_BUFFER_IFACENUM0_BIT)
|
andi r17, (1<<NET_IFACE_BUFFER_IFACENUM1_BIT) | (1<<NET_IFACE_BUFFER_IFACENUM0_BIT)
|
||||||
eor r17, r16
|
cpi r17, COMONUART0_IFACENUM
|
||||||
|
brne reverseInterfaceNum_notuart0
|
||||||
|
ldi r17, COMONUART1_IFACENUM
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
reverseInterfaceNum_notuart0:
|
||||||
|
ldi r17, COMONUART0_IFACENUM
|
||||||
ret
|
ret
|
||||||
; @end
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
@@ -311,17 +340,19 @@ reverseInterfaceNum:
|
|||||||
|
|
||||||
addMsgToInterface:
|
addMsgToInterface:
|
||||||
cpi r17, COMONUART0_IFACENUM
|
cpi r17, COMONUART0_IFACENUM
|
||||||
brne addMsgToInterface_notUart0
|
breq addMsgToInterface_toUart0
|
||||||
|
cpi r17, COMONUART1_IFACENUM
|
||||||
|
breq addMsgToInterface_toUart1
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
addMsgToInterface_toUart0:
|
||||||
ldi yl, LOW(comOnUart0_iface)
|
ldi yl, LOW(comOnUart0_iface)
|
||||||
ldi yh, HIGH(comOnUart0_iface)
|
ldi yh, HIGH(comOnUart0_iface)
|
||||||
rjmp NET_Interface_AddOutgoingMsgNum ; try to add msg to interface
|
rjmp NET_Interface_AddOutgoingMsgNum ; try to add msg to interface
|
||||||
addMsgToInterface_notUart0:
|
addMsgToInterface_toUart1:
|
||||||
ldi yl, LOW(comOnUart1_iface)
|
ldi yl, LOW(comOnUart1_iface)
|
||||||
ldi yh, HIGH(comOnUart1_iface)
|
ldi yh, HIGH(comOnUart1_iface)
|
||||||
rjmp NET_Interface_AddOutgoingMsgNum ; try to add msg to interface
|
rjmp NET_Interface_AddOutgoingMsgNum ; try to add msg to interface
|
||||||
addMsgToInterface_end:
|
|
||||||
clc
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
; @end
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -329,22 +360,43 @@ addMsgToInterface_end:
|
|||||||
sendPacketsIface2In:
|
sendPacketsIface2In:
|
||||||
ldi yl, LOW(netInterfaceData)
|
ldi yl, LOW(netInterfaceData)
|
||||||
ldi yh, HIGH(netInterfaceData)
|
ldi yh, HIGH(netInterfaceData)
|
||||||
ldi r17, AQHOME_VALUEID_STATS_PACKETS2_IN
|
ldi r17, AQHOME_VALUEID_STATS_PACKETS_OUT2
|
||||||
lds r18, comOnUart1_iface+NET_IFACE_OFFS_PACKETSIN_LOW
|
lds r18, comOnUart1_iface+NET_IFACE_OFFS_PACKETSOUT_LOW
|
||||||
lds r19, comOnUart1_iface+NET_IFACE_OFFS_PACKETSIN_HIGH
|
lds r19, comOnUart1_iface+NET_IFACE_OFFS_PACKETSOUT_HIGH
|
||||||
rjmp appStatsSend16BitValue
|
rjmp SendValueReport
|
||||||
|
|
||||||
sendErrorsIface2:
|
|
||||||
ldi yl, LOW(netInterfaceData)
|
|
||||||
ldi yh, HIGH(netInterfaceData)
|
|
||||||
ldi r17, 0xf0
|
|
||||||
lds r18, comOnUart1_iface+NET_IFACE_OFFS_ERR_MISSED_LOW
|
|
||||||
lds r19, comOnUart1_iface+NET_IFACE_OFFS_ERR_MISSED_HIGH
|
|
||||||
; lds r18, debugCounter
|
|
||||||
; clr r19
|
|
||||||
rjmp appStatsSend16BitValue
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
sendDeviceUart1:
|
||||||
|
ldi yl, LOW(comOnUart1_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(comOnUart1_iface)
|
||||||
|
rjmp AppNetwork_SendDevice
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine SendValueReport
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; @param R17 value id
|
||||||
|
; @param R19:R18 value
|
||||||
|
; @param R22 value type
|
||||||
|
|
||||||
|
SendValueReport:
|
||||||
|
push r17
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_Alloc ; (R16, R17, X)
|
||||||
|
pop r17
|
||||||
|
brcc SendValueReport_end ; jmp on error
|
||||||
|
push r16 ; buffer num
|
||||||
|
ldi r16, 0xff ; DEST addr
|
||||||
|
adiw xh:xl, 1
|
||||||
|
ldi r20, 1
|
||||||
|
clr r21
|
||||||
|
rcall NETMSG_ValueWriteReport ; (R16, R17, R18, R19, R20, R21, R23, R24, R25)
|
||||||
|
sbiw xh:xl, 1
|
||||||
|
pop r16 ; buffer num
|
||||||
|
rcall NET_Interface_AddOrReleaseOutMsg ; (R16, R17, R18, X)
|
||||||
|
SendValueReport_end:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -362,9 +414,6 @@ sendErrorsIface2:
|
|||||||
; defines for network interface
|
; defines for network interface
|
||||||
|
|
||||||
.equ netInterfaceData = comOnUart0_iface
|
.equ netInterfaceData = comOnUart0_iface
|
||||||
|
.equ netInterfaceData2 = comOnUart1_iface
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
.dseg
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attnByte: .byte 1
|
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||||||
debugCounter: .byte 1
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||||||
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||||||
|
|||||||
33
avr/devices/r04/test/0BUILD
Normal file
33
avr/devices/r04/test/0BUILD
Normal file
@@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
<?xml?>
|
||||||
|
|
||||||
|
<gwbuild>
|
||||||
|
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||||||
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<target type="AvrHexFile" name="r04_test" >
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||||||
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||||||
|
<includes type="avrasm" >
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||||||
|
-I $(builddir)
|
||||||
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-I $(srcdir)
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|
-I $(topsrcdir)/avr
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||||||
|
-I $(topbuilddir)/avr
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||||||
|
</includes>
|
||||||
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||||||
|
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||||||
|
<sources type="avrasm" >
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||||||
|
main.asm
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|
</sources>
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|
</target>
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||||||
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||||||
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<subdirs>
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||||||
|
</subdirs>
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||||||
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|
||||||
|
<extradist>
|
||||||
|
</extradist>
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
</gwbuild>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
264
avr/devices/r04/test/main.asm
Normal file
264
avr/devices/r04/test/main.asm
Normal file
@@ -0,0 +1,264 @@
|
|||||||
|
; ***************************************************************************
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|
; copyright : (C) 2025 by Martin Preuss
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|
; email : martin@libchipcard.de
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;
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; ***************************************************************************
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|
; * This file is part of the project "AqHome". *
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|
; * Please see toplevel file COPYING of that project for license details. *
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; ***************************************************************************
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; ***************************************************************************
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|
; Source file for temperature sensor node on AtTiny 84
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;
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|
; This is for the full system (i.e. not the boot loader).
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;
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|
; All definitions and changes should go into this file.
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;
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;
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; ***************************************************************************
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;.equ clock=1000000 ; Define the clock frequency
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.equ clock=8000000 ; Define the clock frequency
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.nolist
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.include "include/tn841def.inc" ; Define device ATtiny841
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|
.list
|
||||||
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|
.include "../defs.asm"
|
||||||
|
.include "version.asm"
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||||||
|
;.include "defs_all.asm"
|
||||||
|
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||||||
|
.include "devices/all/defs.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "common/calls.asm"
|
||||||
|
.include "common/utils_wait.asm"
|
||||||
|
.include "common/utils_io.asm"
|
||||||
|
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||||||
|
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||||||
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; ***************************************************************************
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; defines
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; ---------------------------------------------------------------------------
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||||||
|
; generic
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||||||
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|
.equ COMONUART0_IFACENUM = 1
|
||||||
|
.equ COMONUART1_IFACENUM = 2
|
||||||
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||||||
|
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||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
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||||||
|
; firmware settings including list of modules used
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;#define MAIN_WITHOUT_MSG_HANDLING ; we do message handling ourselfes
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;#define APP_STATS_NETDEV2
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||||||
|
|
||||||
|
#define MODULES_CLOCK
|
||||||
|
;#define MODULES_COM
|
||||||
|
;#define MODULES_COM_WITH_ADDR_PROTO
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||||||
|
;#define MODULES_LED
|
||||||
|
#define MODULES_LED_SIMPLE
|
||||||
|
;#define MODULES_TWI_MASTER
|
||||||
|
;#define MODULES_LCD
|
||||||
|
;#define LCD_MINIMAL_FONT
|
||||||
|
;#define MODULES_SI7021
|
||||||
|
;#define MODULES_STATS
|
||||||
|
;#define MODULES_CNY70
|
||||||
|
;#define MODULES_REED
|
||||||
|
#define MODULES_OWI_MASTER
|
||||||
|
#define MODULES_DS18B20
|
||||||
|
;#define MODULES_MOTION
|
||||||
|
#define MODULES_NETWORK
|
||||||
|
;#define MODULES_TTYONUART1
|
||||||
|
#define MODULES_COMONUART0
|
||||||
|
;#define MODULES_COMONUART1
|
||||||
|
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|
#define APPS_STATS
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||||||
|
#define APPS_NETWORK
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|
#define APPS_REPORTSENSORS
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|
.equ NET_BUFFERS_NUM = 8
|
||||||
|
.equ NET_BUFFERS_SIZE = 32
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||||||
|
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||||||
|
.equ UART_HW_MSGNUMINBUF_SIZE = 8
|
||||||
|
.equ UART_HW_MSGNUMOUTBUF_SIZE = 8
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
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; defines for values
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|
.equ VALUE_ID_DS18B20_TEMP = 0x06
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ VALUE_ID_LEDSIMPLE_TIMING = 0x88
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
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; ***************************************************************************
|
||||||
|
; code segment
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.cseg
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.org 000000
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|
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||||||
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; ---------------------------------------------------------------------------
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||||||
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; Reset and interrupt vectors
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rjmp BOOTLOADER_ADDR ; 1: RESET Reset vector use this for flashed system
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reti ; 2: INT0 External Interrupt Request 0
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|
rjmp onAttnChangeIsr ; 3: PCINT0 Pin Change Interrupt 0
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||||||
|
reti ; 4: PCINT1 Pin Change Interrupt 1
|
||||||
|
reti ; 5: WDT Watchdog Time-out
|
||||||
|
reti ; 6: TIM1_CAPT Timer/Counter1 Capture Event
|
||||||
|
reti ; 7: TIM1_COMPA (OC1A) Timer/Counter1 Compare Match A
|
||||||
|
reti ; 8: TIM1_COMPB (OC1B) Timer/Counter1 Compare Match B
|
||||||
|
reti ; 9: TIM1_OVF (OVF1) Timer/Counter1 Overflow
|
||||||
|
rjmp baseTimerIrqOC0A ; 10: TIM0_COMPA (OC0A) Timer/Counter0 Compare Match A
|
||||||
|
reti ; 11: TIM0_COMPB (OC0B) Timer/Counter0 Compare Match B
|
||||||
|
reti ; 12: TIM0_OVF (OVF0) Timer/Counter0 Overflow
|
||||||
|
reti ; 13: ANA_COMP0 Analog Comparator 0
|
||||||
|
reti ; 14: ADC_READY ADC Conversion Complete
|
||||||
|
reti ; 15: EE_RDY (ERDY) EEPROM Ready
|
||||||
|
reti ; 16: ANA_COMP1 Analog Comparator 1
|
||||||
|
reti ; 17: TIM2_CAPT Timer/Counter2 Capture Event
|
||||||
|
reti ; 18: TIM2_COMPA (OC2A) Timer/Counter2 Compare Match A
|
||||||
|
reti ; 19: TIM2_COMPB (OC2B) Timer/Counter2 Compare Match B
|
||||||
|
reti ; 20: TIM2_OVF (OVF2) Timer/Counter2 Overflow
|
||||||
|
reti ; 21: SPI SPI Serial Transfer Complete
|
||||||
|
reti ; 22: USART0_RXS USART0 Rx Start
|
||||||
|
rjmp ComOnUart0_RxCharIsr ; 23: USART0_RXC USART0 Rx Complete
|
||||||
|
rjmp ComOnUart0_TxUdreIsr ; 24: USART0_DRE USART0 Data Register Empty
|
||||||
|
rjmp ComOnUart0_TxCharIsr ; 25: USART0_TXC USART0 Tx Complete
|
||||||
|
reti ; 26: USART1_RXS USART1 Rx Start
|
||||||
|
; rjmp ComOnUart1_RxCharIsr ; 27: USART1_RXC USART1 Rx Complete
|
||||||
|
reti ; 27: USART1_RXC USART1 Rx Complete
|
||||||
|
; rjmp ComOnUart1_TxUdreIsr ; 28: USART1_DRE USART1 Data Register Empty
|
||||||
|
reti ; 28: USART1_DRE USART1 Data Register Empty
|
||||||
|
; rjmp ComOnUart1_TxCharIsr ; 29: USART1_TXC USART1 Tx Complete
|
||||||
|
reti ; 29: USART1_TXC USART1 Tx Complete
|
||||||
|
reti ; 30: TWI Two-Wire-Interface
|
||||||
|
reti ; 31: RESERVED reserved
|
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|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
devInfoBlock: ; 12 bytes
|
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|
devInfoManufacturer: .db 'A', 'Q', 'U', 'A'
|
||||||
|
devInfoId: .db DEVICEINFO_ID, 0
|
||||||
|
devInfoVersion: .db DEVICEINFO_VERSION, DEVICEINFO_REVISION ; version, revision
|
||||||
|
firmwareVersion: .db FIRMWARE_VARIANT_TEMP_WINDOW, FIRMWARE_VERSION_MAJOR
|
||||||
|
.db FIRMWARE_VERSION_MINOR, FIRMWARE_VERSION_PATCHLEVEL
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine firmwareStart @global
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||||||
|
|
||||||
|
firmwareStart:
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||||||
|
rjmp main
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||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
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||||||
|
; @routine onSystemStart
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||||||
|
|
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|
onSystemStart:
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|
; set interface number for UART0
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||||||
|
ldi r16, COMONUART0_IFACENUM
|
||||||
|
sts comOnUart0_iface+NET_IFACE_OFFS_IFACENUM, r16
|
||||||
|
; set interface number for UART1
|
||||||
|
; ldi r16, COMONUART1_IFACENUM
|
||||||
|
; sts comOnUart1_iface+NET_IFACE_OFFS_IFACENUM, r16
|
||||||
|
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
onEvery100ms:
|
||||||
|
onEverySecond:
|
||||||
|
onEveryMinute:
|
||||||
|
onEveryHour:
|
||||||
|
onEveryDay:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine onEveryLoop
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Called on every loop (i.e. after awakening from sleep).
|
||||||
|
|
||||||
|
onEveryLoop:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine onMessageReceived
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||||||
|
;
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||||||
|
; Called on every message received
|
||||||
|
|
||||||
|
onMessageReceived:
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine onAttnChange @global @isr
|
||||||
|
;
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||||||
|
; Called whenever PCINT0 is activated.
|
||||||
|
; This code assumes that both ATTN pins are on the same port which is true for
|
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|
; R04 nodes.
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||||||
|
|
||||||
|
onAttnChangeIsr:
|
||||||
|
push r15
|
||||||
|
in r15, SREG
|
||||||
|
push r16
|
||||||
|
; inr r16, COM_ATTN1_INPUT
|
||||||
|
; sbrs r16, COM_ATTN1_PIN
|
||||||
|
; rcall ComOnUart1_HandleAttnChange ; (none)
|
||||||
|
|
||||||
|
; inr r16, COM_ATTN0_INPUT
|
||||||
|
; sbrs r16, COM_ATTN0_PIN
|
||||||
|
rcall ComOnUart0_HandleAttnChange ; (none)
|
||||||
|
pop r16
|
||||||
|
out SREG, r15
|
||||||
|
pop r15
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; includes
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "devices/all/hw_tn841.asm"
|
||||||
|
.include "devices/all/includes.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; defines for network interface
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ netInterfaceData = comOnUart0_iface
|
||||||
|
;.equ netInterfaceData2 = comOnUart1_iface
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Reference in New Issue
Block a user