avr/devices/all: started integrating code from t03.
This commit is contained in:
@@ -68,4 +68,29 @@ runApps:
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine mainAppsOnPacketReceived
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Let all apps handle received message.
|
||||||
|
|
||||||
|
mainAppsOnPacketReceived:
|
||||||
|
#ifdef APPS_NETWORK
|
||||||
|
; handle messages
|
||||||
|
ldi yl, LOW(netInterfaceData)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(netInterfaceData)
|
||||||
|
rcall AppNetwork_HandleMsg
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef APPS_MA_LIGHT
|
||||||
|
rcall AppMotionLight_OnPacketReceived
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
; add more here
|
||||||
|
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -63,3 +63,25 @@ systemSetSpeed:
|
|||||||
; @end
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine systemSleep
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
systemSleep:
|
||||||
|
; only modify SE, SM1 and SM0
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
in r16, MCUCR
|
||||||
|
ldi r17, (1<<SE) | (1<<SM1) | (1<<SM0)
|
||||||
|
neg r17
|
||||||
|
and r16, r17
|
||||||
|
ori r16, (1<<SE) ; sleep mode "idle", enable
|
||||||
|
out MCUCR, r16
|
||||||
|
sei ; make sure interrupts really are enabled
|
||||||
|
sleep ; sleep, wait for interrupt
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
79
avr/devices/all/hw_tn841.asm
Normal file
79
avr/devices/all/hw_tn841.asm
Normal file
@@ -0,0 +1,79 @@
|
|||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; copyright : (C) 2025 by Martin Preuss
|
||||||
|
; email : martin@libchipcard.de
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; * This file is part of the project "AqHome". *
|
||||||
|
; * Please see toplevel file COPYING of that project for license details. *
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
; Hardware routine for AtTiny 84 devices
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.cseg
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine systemInitHardware
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
systemInitHardware:
|
||||||
|
; set all ports as inputs and enable internal pull-up resistors
|
||||||
|
ldi r16, 0xff
|
||||||
|
clr r17
|
||||||
|
|
||||||
|
out DDRA, r17 ; all input
|
||||||
|
sts PUEA, r16 ; enable pull-up on all
|
||||||
|
|
||||||
|
out DDRB, r17 ; all input
|
||||||
|
sts PUEB, r16 ; enable pull-up on all
|
||||||
|
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine systemSetSpeed
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
systemSetSpeed:
|
||||||
|
.if clock == 1000000
|
||||||
|
ldi r17, 0xd8
|
||||||
|
ldi r16, (1<<CLKPS1) | (1<<CLKPS0) ; SUT=0, CLKPS=0011b
|
||||||
|
sts CCP, r17
|
||||||
|
sts CLKPR, r16
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
.if clock == 8000000
|
||||||
|
ldi r17, 0xd8
|
||||||
|
clr r16 ; SUT=0, CLKPS=0
|
||||||
|
sts CCP, r17
|
||||||
|
sts CLKPR, r16
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine systemSleep
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
systemSleep:
|
||||||
|
; only modify SE, SM1 and SM0
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
in r16, MCUCR
|
||||||
|
ldi r17, (1<<SE) | (1<<SM1) | (1<<SM0)
|
||||||
|
neg r17
|
||||||
|
and r16, r17
|
||||||
|
ori r16, (1<<SE) ; sleep mode "idle", enable
|
||||||
|
out MCUCR, r16
|
||||||
|
sei ; make sure interrupts really are enabled
|
||||||
|
sleep ; sleep, wait for interrupt
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -63,3 +63,25 @@ systemSetSpeed:
|
|||||||
; @end
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine systemSleep
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
systemSleep:
|
||||||
|
; only modify SE, SM1 and SM0
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
in r16, MCUCR
|
||||||
|
ldi r17, (1<<SE) | (1<<SM1) | (1<<SM0)
|
||||||
|
neg r17
|
||||||
|
and r16, r17
|
||||||
|
ori r16, (1<<SE) ; sleep mode "idle", enable
|
||||||
|
out MCUCR, r16
|
||||||
|
sei ; make sure interrupts really are enabled
|
||||||
|
sleep ; sleep, wait for interrupt
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -47,6 +47,24 @@
|
|||||||
.include "modules/uart_bitbang2/lowlevel.asm"
|
.include "modules/uart_bitbang2/lowlevel.asm"
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_COMONUART0
|
||||||
|
.include "modules/uart_hw/defs.asm"
|
||||||
|
.include "modules/uart_hw/lowlevel.asm"
|
||||||
|
.include "modules/uart_hw/m_lowlevel_uart.asm"
|
||||||
|
.include "modules/uart_hw/comonuart0.asm"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_TTYONUART1
|
||||||
|
#ifndef MODULES_COMONUART0
|
||||||
|
.include "modules/uart_hw/defs.asm"
|
||||||
|
.include "modules/uart_hw/lowlevel.asm"
|
||||||
|
.include "modules/uart_hw/m_lowlevel_uart.asm"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
.include "modules/uart_hw/ttyonuart1.asm"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULES_CLOCK
|
#ifdef MODULES_CLOCK
|
||||||
.include "modules/clock/main.asm"
|
.include "modules/clock/main.asm"
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
@@ -53,22 +53,16 @@ main:
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
main_loop:
|
main_loop:
|
||||||
; only modify SE, SM1 and SM0
|
rcall systemSleep ; system-dependant
|
||||||
cli
|
|
||||||
in r16, MCUCR
|
|
||||||
ldi r17, (1<<SE) | (1<<SM1) | (1<<SM0)
|
|
||||||
neg r17
|
|
||||||
and r16, r17
|
|
||||||
ori r16, (1<<SE) ; sleep mode "idle", enable
|
|
||||||
out MCUCR, r16
|
|
||||||
sei ; make sure interrupts really are enabled
|
|
||||||
sleep ; sleep, wait for interrupt
|
|
||||||
|
|
||||||
rcall runModules
|
rcall runModules
|
||||||
rcall runApps
|
rcall runApps
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall onEveryLoop ; call into main app
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULES_NETWORK
|
#ifdef MODULES_NETWORK
|
||||||
rcall handleMessages
|
#ifndef MAIN_WITHOUT_MSG_HANDLING
|
||||||
|
rcall mainHandleMessages
|
||||||
|
#endif
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
rjmp main_loop
|
rjmp main_loop
|
||||||
@@ -100,6 +94,14 @@ onSystemTimerTick:
|
|||||||
rcall UART_BitBang_Every100ms
|
rcall UART_BitBang_Every100ms
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_TTYONUART1
|
||||||
|
rcall TtyOnUart1_Periodically
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_COMONUART0
|
||||||
|
rcall ComOnUart0_Periodically
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULES_TCRT1000
|
#ifdef MODULES_TCRT1000
|
||||||
rcall TCRT1K_Every100ms
|
rcall TCRT1K_Every100ms
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
@@ -163,6 +165,27 @@ sysOnEveryDay:
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_NETWORK
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine mainHandleMessages
|
||||||
|
|
||||||
|
mainHandleMessages:
|
||||||
|
rcall NET_GetNextIncomingMsgNum ; R16=msg num
|
||||||
|
brcc mainHandleMessages_end
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_Locate ; X=buffer addr (R17)
|
||||||
|
adiw xh:xl, 1
|
||||||
|
|
||||||
|
push r16
|
||||||
|
rcall onMessageReceived
|
||||||
|
rcall mainModulesOnPacketReceived
|
||||||
|
rcall mainAppsOnPacketReceived
|
||||||
|
pop r16
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_ReleaseByNum
|
||||||
|
sec
|
||||||
|
mainHandleMessages_end:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -57,6 +57,14 @@ initModules:
|
|||||||
rcall UART_BitBang_Init
|
rcall UART_BitBang_Init
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_TTYONUART1
|
||||||
|
rcall TtyOnUart1_Init
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_COMONUART0
|
||||||
|
rcall ComOnUart0_Init
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULES_MOTION
|
#ifdef MODULES_MOTION
|
||||||
rcall Motion_Init
|
rcall Motion_Init
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
@@ -111,6 +119,7 @@ initModules:
|
|||||||
rcall CCS811_Init
|
rcall CCS811_Init
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; done
|
; done
|
||||||
ret
|
ret
|
||||||
; @end
|
; @end
|
||||||
@@ -142,7 +151,14 @@ runModules_Com:
|
|||||||
dec r16
|
dec r16
|
||||||
brne runModules_Com
|
brne runModules_Com
|
||||||
runModules_ComEnd:
|
runModules_ComEnd:
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_TTYONUART1
|
||||||
|
rcall TtyOnUart1_Run
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_COMONUART0
|
||||||
|
rcall ComOnUart0_Run
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULES_STATS
|
#ifdef MODULES_STATS
|
||||||
@@ -172,44 +188,16 @@ runModules_ComEnd:
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULES_NETWORK
|
mainModulesOnPacketReceived:
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
; @routine handleMessages
|
|
||||||
|
|
||||||
handleMessages:
|
|
||||||
rcall NET_GetNextIncomingMsgNum ; R16=msg num
|
|
||||||
brcc handleMessages_end
|
|
||||||
rcall NET_Buffer_Locate ; X=buffer addr (R17)
|
|
||||||
adiw xh:xl, 1
|
|
||||||
|
|
||||||
push r16
|
|
||||||
|
|
||||||
rcall onMessageReceived
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULES_SK6812
|
#ifdef MODULES_SK6812
|
||||||
rcall SK6812_OnPacketReceived
|
rcall SK6812_OnPacketReceived
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef APPS_NETWORK
|
; add more here
|
||||||
; handle messages
|
|
||||||
ldi yl, LOW(netInterfaceData)
|
|
||||||
ldi yh, HIGH(netInterfaceData)
|
|
||||||
rcall AppNetwork_HandleMsg
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef APPS_MA_LIGHT
|
|
||||||
rcall AppMotionLight_OnPacketReceived
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; add more here
|
|
||||||
pop r16
|
|
||||||
rcall NET_Buffer_ReleaseByNum
|
|
||||||
sec
|
|
||||||
handleMessages_end:
|
|
||||||
ret
|
ret
|
||||||
; @end
|
; @end
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -182,6 +182,17 @@ onEveryDay:
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine onEveryLoop
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Called on every loop (i.e. after awakening from sleep).
|
||||||
|
;
|
||||||
|
onEveryLoop:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ***************************************************************************
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
|||||||
@@ -165,6 +165,17 @@ onEveryDay:
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine onEveryLoop
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Called on every loop (i.e. after awakening from sleep).
|
||||||
|
;
|
||||||
|
onEveryLoop:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ***************************************************************************
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
|||||||
@@ -143,6 +143,8 @@ devInfoVersion: .db DEVICEINFO_VERSION, DEVICEINFO_REVISION ; v
|
|||||||
firmwareVersion: .db FIRMWARE_VARIANT_TEMP_WINDOW, FIRMWARE_VERSION_MAJOR
|
firmwareVersion: .db FIRMWARE_VARIANT_TEMP_WINDOW, FIRMWARE_VERSION_MAJOR
|
||||||
.db FIRMWARE_VERSION_MINOR, FIRMWARE_VERSION_PATCHLEVEL
|
.db FIRMWARE_VERSION_MINOR, FIRMWARE_VERSION_PATCHLEVEL
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
; @routine firmwareStart @global
|
; @routine firmwareStart @global
|
||||||
|
|
||||||
@@ -188,6 +190,18 @@ onEveryDay:
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine onEveryLoop
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Called on every loop (i.e. after awakening from sleep).
|
||||||
|
;
|
||||||
|
onEveryLoop:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ***************************************************************************
|
; ***************************************************************************
|
||||||
; includes
|
; includes
|
||||||
|
|||||||
@@ -2,67 +2,14 @@
|
|||||||
|
|
||||||
<gwbuild>
|
<gwbuild>
|
||||||
|
|
||||||
<target type="AvrHexFile" name="t03_firmware" >
|
|
||||||
|
|
||||||
<includes type="avrasm" >
|
|
||||||
-I $(builddir)
|
|
||||||
-I $(srcdir)
|
|
||||||
-I $(topsrcdir)/avr
|
|
||||||
-I $(topbuilddir)/avr
|
|
||||||
</includes>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<sources type="avrasm" >
|
|
||||||
main.asm
|
|
||||||
</sources>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
</target>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<target type="AvrHexFile" name="t03_boot" >
|
|
||||||
|
|
||||||
<includes type="avrasm" >
|
|
||||||
-I $(builddir)
|
|
||||||
-I $(srcdir)
|
|
||||||
-I $(topsrcdir)/avr
|
|
||||||
-I $(topbuilddir)/avr
|
|
||||||
</includes>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<sources type="avrasm" >
|
|
||||||
boot.asm
|
|
||||||
</sources>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
</target>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<target type="AvrHexFile" name="t03_debugboot" >
|
|
||||||
|
|
||||||
<includes type="avrasm" >
|
|
||||||
-I $(builddir)
|
|
||||||
-I $(srcdir)
|
|
||||||
-I $(topsrcdir)/avr
|
|
||||||
-I $(topbuilddir)/avr
|
|
||||||
</includes>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<sources type="avrasm" >
|
|
||||||
debugboot.asm
|
|
||||||
</sources>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
</target>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<subdirs>
|
<subdirs>
|
||||||
|
boot
|
||||||
|
main
|
||||||
</subdirs>
|
</subdirs>
|
||||||
|
|
||||||
<extradist>
|
<extradist>
|
||||||
defs.asm
|
defs.asm
|
||||||
|
README
|
||||||
</extradist>
|
</extradist>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
0
avr/devices/t03/README
Normal file
0
avr/devices/t03/README
Normal file
32
avr/devices/t03/boot/0BUILD
Normal file
32
avr/devices/t03/boot/0BUILD
Normal file
@@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
<?xml?>
|
||||||
|
|
||||||
|
<gwbuild>
|
||||||
|
|
||||||
|
<target type="AvrHexFile" name="t03_boot" >
|
||||||
|
|
||||||
|
<includes type="avrasm" >
|
||||||
|
-I $(builddir)
|
||||||
|
-I $(srcdir)
|
||||||
|
-I $(topsrcdir)/avr
|
||||||
|
-I $(topbuilddir)/avr
|
||||||
|
</includes>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
<sources type="avrasm" >
|
||||||
|
boot.asm
|
||||||
|
</sources>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
</target>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
<subdirs>
|
||||||
|
</subdirs>
|
||||||
|
|
||||||
|
<extradist>
|
||||||
|
</extradist>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
</gwbuild>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
161
avr/devices/t03/boot/boot.asm
Normal file
161
avr/devices/t03/boot/boot.asm
Normal file
@@ -0,0 +1,161 @@
|
|||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; Source file for base system node on AtTiny 84
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; This is for the maintenance system (i.e. the flash loader).
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; All definitions and changes should go into this file.
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
;.equ clock=1000000 ; Define the clock frequency
|
||||||
|
.equ clock=8000000 ; Define the clock frequency
|
||||||
|
|
||||||
|
.nolist
|
||||||
|
.include "include/tn841def.inc" ; Define device ATtiny841
|
||||||
|
.list
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "../defs.asm"
|
||||||
|
.include "defs_all.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; defines
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; generic
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "common/utils_wait.asm"
|
||||||
|
.include "modules/com2/defs.asm"
|
||||||
|
.include "modules/comproto/defs.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; firmware settings
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ FIRMWARE_VERSION_MAJOR = 0
|
||||||
|
.equ FIRMWARE_VERSION_MINOR = 0
|
||||||
|
.equ FIRMWARE_VERSION_PATCHLEVEL = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;#define COM_ACCEPT_ALL_DEST 1
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; LED
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ LED_DDR = DDRB
|
||||||
|
.equ LED_PORT = PORTB
|
||||||
|
.equ LED_PIN = PINB
|
||||||
|
.equ LED_PINNUM = PORTB2
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; code segment
|
||||||
|
|
||||||
|
.cseg
|
||||||
|
.org 0x0000
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Reset and interrupt vectors
|
||||||
|
|
||||||
|
rjmp main ; 1: RESET Reset vector use this for flashed system
|
||||||
|
reti ; 2: INT0 External Interrupt Request 0
|
||||||
|
reti ; 3: PCINT0 Pin Change Interrupt 0
|
||||||
|
reti ; 4: PCINT1 Pin Change Interrupt 1
|
||||||
|
reti ; 5: WDT Watchdog Time-out
|
||||||
|
reti ; 6: TIM1_CAPT Timer/Counter1 Capture Event
|
||||||
|
reti ; 7: TIM1_COMPA (OC1A) Timer/Counter1 Compare Match A
|
||||||
|
reti ; 8: TIM1_COMPB (OC1B) Timer/Counter1 Compare Match B
|
||||||
|
reti ; 9: TIM1_OVF (OVF1) Timer/Counter1 Overflow
|
||||||
|
reti ; 10: TIM0_COMPA (OC0A) Timer/Counter0 Compare Match A
|
||||||
|
reti ; 11: TIM0_COMPB (OC0B) Timer/Counter0 Compare Match B
|
||||||
|
reti ; 12: TIM0_OVF (OVF0) Timer/Counter0 Overflow
|
||||||
|
reti ; 13: ANA_COMP0 Analog Comparator 0
|
||||||
|
reti ; 14: ADC_READY ADC Conversion Complete
|
||||||
|
reti ; 15: EE_RDY (ERDY) EEPROM Ready
|
||||||
|
reti ; 16: ANA_COMP1 Analog Comparator 1
|
||||||
|
reti ; 17: TIM2_CAPT Timer/Counter2 Capture Event
|
||||||
|
reti ; 18: TIM2_COMPA (OC2A) Timer/Counter2 Compare Match A
|
||||||
|
reti ; 19: TIM2_COMPB (OC2B) Timer/Counter2 Compare Match B
|
||||||
|
reti ; 20: TIM2_OVF (OVF2) Timer/Counter2 Overflow
|
||||||
|
reti ; 21: SPI SPI Serial Transfer Complete
|
||||||
|
reti ; 22: USART0_RXS USART0 Rx Start
|
||||||
|
reti ; 23: USART0_RXC USART0 Rx Complete
|
||||||
|
reti ; 24: USART0_DRE USART0 Data Register Empty
|
||||||
|
reti ; 25: USART0_TXC USART0 Tx Complete
|
||||||
|
reti ; 26: USART1_RXS USART1 Rx Start
|
||||||
|
reti ; 27: USART1_RXC USART1 Rx Complete
|
||||||
|
reti ; 28: USART1_DRE USART1 Data Register Empty
|
||||||
|
reti ; 29: USART1_TXC USART1 Tx Complete
|
||||||
|
reti ; 30: TWI Two-Wire-Interface
|
||||||
|
reti ; 31: RESERVED reserved
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
devInfoBlock: ; 12 bytes
|
||||||
|
devInfoManufacturer: .db 'A', 'Q', 'U', 'A'
|
||||||
|
devInfoId: .db DEVICEINFO_ID, 0
|
||||||
|
devInfoVersion: .db DEVICEINFO_VERSION, DEVICEINFO_REVISION ; version, revision
|
||||||
|
firmwareVersion: .db FIRMWARE_VARIANT_BOOT, FIRMWARE_VERSION_MAJOR
|
||||||
|
.db FIRMWARE_VERSION_MINOR, FIRMWARE_VERSION_PATCHLEVEL
|
||||||
|
|
||||||
|
firmwareStart:
|
||||||
|
rjmp main ; will be overwritten when flashing
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; main code
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.org BOOTLOADER_ADDR
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
main:
|
||||||
|
rjmp bootLoader ; this routine is in modules/bootloader/main.asm
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; includes
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "common/utils_wait_fixed.asm"
|
||||||
|
.include "common/utils_copy_from_flash.asm"
|
||||||
|
.include "common/utils_copy_sdram.asm"
|
||||||
|
.include "modules/flash/defs.asm"
|
||||||
|
.include "modules/flash/eeprom.asm"
|
||||||
|
.include "modules/flash/io.asm"
|
||||||
|
.include "modules/flash/io_uart1.asm"
|
||||||
|
.include "modules/flash/flashxp.asm"
|
||||||
|
.include "modules/flash/flash4p.asm"
|
||||||
|
.include "modules/flash/flashprocess.asm"
|
||||||
|
.include "modules/flash/wait.asm"
|
||||||
|
.include "modules/bootloader/main.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/msg/defs.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/msg/crc.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
systemSetSpeed:
|
||||||
|
.if clock == 1000000
|
||||||
|
ldi r17, 0xd8
|
||||||
|
ldi r16, (1<<CLKPS1) | (1<<CLKPS0) ; SUT=0, CLKPS=0011b
|
||||||
|
sts CCP, r17
|
||||||
|
sts CLKPR, r16
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
.if clock == 8000000
|
||||||
|
ldi r17, 0xd8
|
||||||
|
clr r16 ; SUT=0, CLKPS=0
|
||||||
|
sts CCP, r17
|
||||||
|
sts CLKPR, r16
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
34
avr/devices/t03/main/0BUILD
Normal file
34
avr/devices/t03/main/0BUILD
Normal file
@@ -0,0 +1,34 @@
|
|||||||
|
<?xml?>
|
||||||
|
|
||||||
|
<gwbuild>
|
||||||
|
|
||||||
|
<target type="AvrHexFile" name="t03_firmware" >
|
||||||
|
|
||||||
|
<includes type="avrasm" >
|
||||||
|
-I $(builddir)
|
||||||
|
-I $(srcdir)
|
||||||
|
-I $(topsrcdir)/avr
|
||||||
|
-I $(topbuilddir)/avr
|
||||||
|
</includes>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
<sources type="avrasm" >
|
||||||
|
main2.asm
|
||||||
|
</sources>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
</target>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
<subdirs>
|
||||||
|
</subdirs>
|
||||||
|
|
||||||
|
<extradist>
|
||||||
|
data.asm
|
||||||
|
</extradist>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
</gwbuild>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
17
avr/devices/t03/main/data.asm
Normal file
17
avr/devices/t03/main/data.asm
Normal file
@@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; copyright : (C) 2025 by Martin Preuss
|
||||||
|
; email : martin@libchipcard.de
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; * This file is part of the project "AqHome". *
|
||||||
|
; * Please see toplevel file COPYING of that project for license details. *
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.dseg
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
programRamBegin:
|
||||||
|
flashUid: .byte 4
|
||||||
|
programRamEnd:
|
||||||
|
|
||||||
749
avr/devices/t03/main/main.asm
Normal file
749
avr/devices/t03/main/main.asm
Normal file
@@ -0,0 +1,749 @@
|
|||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; copyright : (C) 2024 by Martin Preuss
|
||||||
|
; email : martin@libchipcard.de
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; * This file is part of the project "AqHome". *
|
||||||
|
; * Please see toplevel file COPYING of that project for license details. *
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; Source file for temperature sensor node on AtTiny 84
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; This is for the full system (i.e. not the boot loader).
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; All definitions and changes should go into this file.
|
||||||
|
;
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;.equ clock=1000000 ; Define the clock frequency
|
||||||
|
.equ clock=8000000 ; Define the clock frequency
|
||||||
|
|
||||||
|
;.equ SEND_DEVICE_EVERY = 3000
|
||||||
|
.equ SEND_DEVICE_EVERY = 3000 ; every 5mins
|
||||||
|
.equ SEND_STATS_EVERY = 3100 ; about every 5mins
|
||||||
|
;.equ SEND_STATS_EVERY = 300 ; every 30s
|
||||||
|
;.equ SEND_DEBUG_EVERY = 110
|
||||||
|
|
||||||
|
;#define WITH_SEND_DEBUG
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.nolist
|
||||||
|
.include "include/tn841def.inc" ; Define device ATtiny841
|
||||||
|
.list
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "../defs.asm"
|
||||||
|
.include "defs_all.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; defines
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; generic
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "common/utils_wait.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; firmware settings including list of modules used
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ FIRMWARE_VERSION_MAJOR = 0
|
||||||
|
.equ FIRMWARE_VERSION_MINOR = 0
|
||||||
|
.equ FIRMWARE_VERSION_PATCHLEVEL = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;#define MODULES_TIMER
|
||||||
|
;#define MODULES_COM
|
||||||
|
;#define MODULES_COM_WITH_ADDR_PROTO
|
||||||
|
;#define MODULES_LED
|
||||||
|
#define MODULES_LED_SIMPLE
|
||||||
|
;#define MODULES_TWI_MASTER
|
||||||
|
;#define MODULES_LCD
|
||||||
|
;#define LCD_MINIMAL_FONT
|
||||||
|
;#define MODULES_SI7021
|
||||||
|
;#define MODULES_STATS
|
||||||
|
;#define MODULES_CNY70
|
||||||
|
;#define MODULES_REED
|
||||||
|
;#define MODULES_OWI_MASTER
|
||||||
|
;#define MODULES_DS18B20
|
||||||
|
;#define MODULES_MOTION
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ NET_BUFFERS_NUM = 8
|
||||||
|
.equ NET_BUFFERS_SIZE = 32
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ UART_HW_MSGNUMINBUF_SIZE = 8
|
||||||
|
.equ UART_HW_MSGNUMOUTBUF_SIZE = 8
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; code segment
|
||||||
|
|
||||||
|
.cseg
|
||||||
|
.org 000000
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Reset and interrupt vectors
|
||||||
|
|
||||||
|
rjmp BOOTLOADER_ADDR ; 1: RESET Reset vector use this for flashed system
|
||||||
|
reti ; 2: INT0 External Interrupt Request 0
|
||||||
|
rjmp ComOnUart0_AttnChangeIsr ; 3: PCINT0 Pin Change Interrupt 0
|
||||||
|
reti ; 4: PCINT1 Pin Change Interrupt 1
|
||||||
|
reti ; 5: WDT Watchdog Time-out
|
||||||
|
reti ; 6: TIM1_CAPT Timer/Counter1 Capture Event
|
||||||
|
reti ; 7: TIM1_COMPA (OC1A) Timer/Counter1 Compare Match A
|
||||||
|
reti ; 8: TIM1_COMPB (OC1B) Timer/Counter1 Compare Match B
|
||||||
|
reti ; 9: TIM1_OVF (OVF1) Timer/Counter1 Overflow
|
||||||
|
rjmp baseTimerIrqOC0A ; 10: TIM0_COMPA (OC0A) Timer/Counter0 Compare Match A
|
||||||
|
reti ; 11: TIM0_COMPB (OC0B) Timer/Counter0 Compare Match B
|
||||||
|
reti ; 12: TIM0_OVF (OVF0) Timer/Counter0 Overflow
|
||||||
|
reti ; 13: ANA_COMP0 Analog Comparator 0
|
||||||
|
reti ; 14: ADC_READY ADC Conversion Complete
|
||||||
|
reti ; 15: EE_RDY (ERDY) EEPROM Ready
|
||||||
|
reti ; 16: ANA_COMP1 Analog Comparator 1
|
||||||
|
reti ; 17: TIM2_CAPT Timer/Counter2 Capture Event
|
||||||
|
reti ; 18: TIM2_COMPA (OC2A) Timer/Counter2 Compare Match A
|
||||||
|
reti ; 19: TIM2_COMPB (OC2B) Timer/Counter2 Compare Match B
|
||||||
|
reti ; 20: TIM2_OVF (OVF2) Timer/Counter2 Overflow
|
||||||
|
reti ; 21: SPI SPI Serial Transfer Complete
|
||||||
|
reti ; 22: USART0_RXS USART0 Rx Start
|
||||||
|
rjmp ComOnUart0_RxCharIsr ; 23: USART0_RXC USART0 Rx Complete
|
||||||
|
rjmp ComOnUart0_TxUdreIsr ; 24: USART0_DRE USART0 Data Register Empty
|
||||||
|
rjmp ComOnUart0_TxCharIsr ; 25: USART0_TXC USART0 Tx Complete
|
||||||
|
reti ; 26: USART1_RXS USART1 Rx Start
|
||||||
|
rjmp TtyOnUart1_RxCharIsr ; 27: USART1_RXC USART1 Rx Complete
|
||||||
|
rjmp TtyOnUart1_TxUdreIsr ; 28: USART1_DRE USART1 Data Register Empty
|
||||||
|
rjmp TtyOnUart1_TxCharIsr ; 29: USART1_TXC USART1 Tx Complete
|
||||||
|
reti ; 30: TWI Two-Wire-Interface
|
||||||
|
reti ; 31: RESERVED reserved
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
devInfoBlock: ; 12 bytes
|
||||||
|
devInfoManufacturer: .db 'A', 'Q', 'U', 'A'
|
||||||
|
devInfoId: .db DEVICEINFO_ID, 0
|
||||||
|
devInfoVersion: .db DEVICEINFO_VERSION, DEVICEINFO_REVISION ; version, revision
|
||||||
|
firmwareVersion: .db FIRMWARE_VARIANT_TEMP_WINDOW, FIRMWARE_VERSION_MAJOR
|
||||||
|
.db FIRMWARE_VERSION_MINOR, FIRMWARE_VERSION_PATCHLEVEL
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
firmwareStart:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
; setup stack
|
||||||
|
.ifdef SPH ; if SPH is defined
|
||||||
|
ldi r16, High(RAMEND)
|
||||||
|
out SPH, r16 ; init MSB stack pointer
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
ldi r16, Low(RAMEND)
|
||||||
|
out SPL, r16 ; init LSB stack pointer
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall systemSetSpeed
|
||||||
|
rcall initHardware
|
||||||
|
; rcall watchdogOff ; turn off watchdog timer (sometimes it stays on after reboot)
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall Utils_Init
|
||||||
|
rcall Utils_SetupUid
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall initModules
|
||||||
|
|
||||||
|
sbi LED_SIMPLE_DDR, LED_SIMPLE_PINNUM ; out
|
||||||
|
sbi LED_SIMPLE_PORT, LED_SIMPLE_PINNUM ; off
|
||||||
|
|
||||||
|
sei
|
||||||
|
main_loop:
|
||||||
|
rcall BaseTimer_Run
|
||||||
|
rcall TtyOnUart1_Run
|
||||||
|
rcall ComOnUart0_Run
|
||||||
|
|
||||||
|
; check incoming msg
|
||||||
|
rcall checkRecvdMsg
|
||||||
|
; rcall freeRecvdMsg
|
||||||
|
|
||||||
|
; only modify SE, SM1 and SM0
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
in r16, MCUCR
|
||||||
|
ldi r17, (1<<SE) | (1<<SM1) | (1<<SM0)
|
||||||
|
neg r17
|
||||||
|
and r16, r17
|
||||||
|
ori r16, (1<<SE) ; sleep mode "idle", enable
|
||||||
|
out MCUCR, r16
|
||||||
|
sei ; make sure interrupts really are enabled
|
||||||
|
sleep ; sleep, wait for interrupt
|
||||||
|
|
||||||
|
rjmp main_loop
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
systemSetSpeed:
|
||||||
|
.if clock == 1000000
|
||||||
|
ldi r17, 0xd8
|
||||||
|
ldi r16, (1<<CLKPS1) | (1<<CLKPS0) ; SUT=0, CLKPS=0011b
|
||||||
|
sts CCP, r17
|
||||||
|
sts CLKPR, r16
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
.if clock == 8000000
|
||||||
|
ldi r17, 0xd8
|
||||||
|
clr r16 ; SUT=0, CLKPS=0
|
||||||
|
sts CCP, r17
|
||||||
|
sts CLKPR, r16
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Called every 100ms. Add your routine calls here. No arguments, no results.
|
||||||
|
|
||||||
|
onSystemTimerTick:
|
||||||
|
#ifdef MODULES_LED_SIMPLE
|
||||||
|
rcall LedSimple_Every100ms
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
rcall TtyOnUart1_Periodically
|
||||||
|
rcall ComOnUart0_Periodically
|
||||||
|
#ifdef WITH_SEND_DEBUG
|
||||||
|
rcall sendDebug
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
; rcall maybeSendDeviceMsg
|
||||||
|
rcall maybeSendTStatsMsg
|
||||||
|
rcall maybeSendRStatsMsg
|
||||||
|
rcall maybeSendMStatsMsg
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
initHardware:
|
||||||
|
; set all ports as inputs and enable internal pull-up resistors
|
||||||
|
ldi r16, 0xff
|
||||||
|
clr r17
|
||||||
|
.ifdef PORTA
|
||||||
|
out DDRA, r17 ; all input
|
||||||
|
sts PUEA, r16 ; enable pull-up on all
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
.ifdef PORTB
|
||||||
|
out DDRB, r17 ; all input
|
||||||
|
sts PUEB, r16 ; enable pull-up on all
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
|
||||||
|
.ifdef PORTC
|
||||||
|
out DDRC, r17 ; all input
|
||||||
|
sts PUEC, r16 ; enable pull-up on all
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
initModules:
|
||||||
|
rcall BaseTimer_Init
|
||||||
|
rcall LedSimple_Init
|
||||||
|
rcall NET_Init
|
||||||
|
rcall TtyOnUart1_Init
|
||||||
|
ldi r16, 0xfe
|
||||||
|
sts ttyOnUart1_iface+NET_IFACE_OFFS_ADDRESS, r16
|
||||||
|
rcall ComOnUart0_Init
|
||||||
|
|
||||||
|
ldi r16, LOW(SEND_DEVICE_EVERY)
|
||||||
|
sts deviceCounter, r16
|
||||||
|
ldi r16, HIGH(SEND_DEVICE_EVERY)
|
||||||
|
sts deviceCounter+1, r16
|
||||||
|
|
||||||
|
ldi r16, LOW(SEND_STATS_EVERY)
|
||||||
|
sts sendTStatsCounter, r16
|
||||||
|
ldi r16, HIGH(SEND_STATS_EVERY)
|
||||||
|
sts sendTStatsCounter+1, r16
|
||||||
|
|
||||||
|
ldi r16, LOW(SEND_STATS_EVERY+10)
|
||||||
|
sts sendRStatsCounter, r16
|
||||||
|
ldi r16, HIGH(SEND_STATS_EVERY+10)
|
||||||
|
sts sendRStatsCounter+1, r16
|
||||||
|
|
||||||
|
ldi r16, LOW(SEND_STATS_EVERY+20)
|
||||||
|
sts sendMStatsCounter, r16
|
||||||
|
ldi r16, HIGH(SEND_STATS_EVERY+20)
|
||||||
|
sts sendMStatsCounter+1, r16
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef WITH_SEND_DEBUG
|
||||||
|
ldi r16, LOW(SEND_DEBUG_EVERY)
|
||||||
|
sts debugMsgCounter, r16
|
||||||
|
ldi r16, HIGH(SEND_DEBUG_EVERY)
|
||||||
|
sts debugMsgCounter+1, r16
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; includes
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "common/utils.asm"
|
||||||
|
.include "common/utils_wait.asm"
|
||||||
|
.include "common/utils_wait_fixed.asm"
|
||||||
|
.include "common/utils_copy_from_flash.asm"
|
||||||
|
.include "common/utils_copy_sdram.asm"
|
||||||
|
.include "common/m_ringbuffer_y.asm"
|
||||||
|
.include "common/ringbuffer_y.asm"
|
||||||
|
.include "common/m_fixedbuffers.asm"
|
||||||
|
.include "modules/basetimer/main.asm"
|
||||||
|
.include "modules/led_simple/main.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/defs.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/buffer.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/data.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/main.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/iface.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/msg/defs.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/msg/common.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/msg/crc.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/msg/device-w.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/msg/sendstats-w.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/msg/recvstats-w.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/msg/memstats-w.asm"
|
||||||
|
.include "modules/network/msg/debug-w.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "modules/uart_hw/defs.asm"
|
||||||
|
.include "modules/uart_hw/lowlevel.asm"
|
||||||
|
.include "modules/uart_hw/m_lowlevel_uart.asm"
|
||||||
|
.include "modules/uart_hw/ttyonuart1.asm"
|
||||||
|
.include "modules/uart_hw/comonuart0.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
maybeSendDeviceMsg:
|
||||||
|
ldi yl, LOW(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
|
||||||
|
lds r24, deviceCounter
|
||||||
|
lds r25, deviceCounter+1
|
||||||
|
sbiw r25:r24, 1
|
||||||
|
brne maybeSendDeviceMsg_storeCounter
|
||||||
|
; send device msg
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_Alloc ; (R16, R17, X)
|
||||||
|
brcc maybeSendDeviceMsg_end
|
||||||
|
push r16
|
||||||
|
adiw xh:xl, 1
|
||||||
|
rcall NETMSG_Device_Write ; (R16, R17, R18, R19, R20, R21, Z)
|
||||||
|
sbiw xh:xl, 1
|
||||||
|
pop r16
|
||||||
|
rcall NET_Interface_AddOrReleaseOutMsg ; (R16, R17, R18, X)
|
||||||
|
brcc maybeSendDeviceMsg_end
|
||||||
|
; reset counter
|
||||||
|
maybeSendDeviceMsg_resetCounter:
|
||||||
|
ldi r24, LOW(SEND_DEVICE_EVERY)
|
||||||
|
ldi r25, HIGH(SEND_DEVICE_EVERY)
|
||||||
|
maybeSendDeviceMsg_storeCounter:
|
||||||
|
sts deviceCounter, r24
|
||||||
|
sts deviceCounter+1, r25
|
||||||
|
maybeSendDeviceMsg_end:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
maybeSendTStatsMsg:
|
||||||
|
ldi yl, LOW(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
|
||||||
|
lds r24, sendTStatsCounter
|
||||||
|
lds r25, sendTStatsCounter+1
|
||||||
|
sbiw r25:r24, 1
|
||||||
|
brne maybeSendTStatsMsg_storeCounter
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall sendTStatsForUart0ToUart1
|
||||||
|
|
||||||
|
; reset counter
|
||||||
|
maybeSendTStatsMsg_resetCounter:
|
||||||
|
ldi r24, LOW(SEND_STATS_EVERY)
|
||||||
|
ldi r25, HIGH(SEND_STATS_EVERY)
|
||||||
|
maybeSendTStatsMsg_storeCounter:
|
||||||
|
sts sendTStatsCounter, r24
|
||||||
|
sts sendTStatsCounter+1, r25
|
||||||
|
maybeSendTStatsMsg_end:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
sendTStatsForUart0ToUart1:
|
||||||
|
push yl
|
||||||
|
push yh
|
||||||
|
; send device msg
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_Alloc ; (R16, R17, X)
|
||||||
|
brcc sendTStatsForUart0ToUart1_end
|
||||||
|
push r16
|
||||||
|
ldi yl, LOW(comOnUart0_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(comOnUart0_iface)
|
||||||
|
adiw xh:xl, 1
|
||||||
|
rcall NETMSG_SendStats_Write ; (R16, R17, R18, R19, R20, R21, Z)
|
||||||
|
sbiw xh:xl, 1
|
||||||
|
pop r16
|
||||||
|
ldi yl, LOW(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
rcall NET_Interface_AddOrReleaseOutMsg ; (R16, R17, R18, X)
|
||||||
|
sendTStatsForUart0ToUart1_end:
|
||||||
|
pop yh
|
||||||
|
pop yl
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
maybeSendRStatsMsg:
|
||||||
|
ldi yl, LOW(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
|
||||||
|
lds r24, sendRStatsCounter
|
||||||
|
lds r25, sendRStatsCounter+1
|
||||||
|
sbiw r25:r24, 1
|
||||||
|
brne maybeSendRStatsMsg_storeCounter
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall sendRStatsForUart0ToUart1
|
||||||
|
; rcall sendRStatsForUart1ToUart1
|
||||||
|
|
||||||
|
; reset counter
|
||||||
|
maybeSendRStatsMsg_resetCounter:
|
||||||
|
ldi r24, LOW(SEND_STATS_EVERY)
|
||||||
|
ldi r25, HIGH(SEND_STATS_EVERY)
|
||||||
|
maybeSendRStatsMsg_storeCounter:
|
||||||
|
sts sendRStatsCounter, r24
|
||||||
|
sts sendRStatsCounter+1, r25
|
||||||
|
maybeSendRStatsMsg_end:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
sendRStatsForUart0ToUart1:
|
||||||
|
push yl
|
||||||
|
push yh
|
||||||
|
; send device msg
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_Alloc ; (R16, R17, X)
|
||||||
|
brcc sendRStatsForUart0ToUart1_end
|
||||||
|
push r16
|
||||||
|
ldi yl, LOW(comOnUart0_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(comOnUart0_iface)
|
||||||
|
adiw xh:xl, 1
|
||||||
|
rcall NETMSG_RecvStats_Write ; (R16, R17, R18, R19, R20, R21, Z)
|
||||||
|
sbiw xh:xl, 1
|
||||||
|
pop r16
|
||||||
|
ldi yl, LOW(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
rcall NET_Interface_AddOrReleaseOutMsg ; (R16, R17, R18, X)
|
||||||
|
sendRStatsForUart0ToUart1_end:
|
||||||
|
pop yh
|
||||||
|
pop yl
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
sendRStatsForUart1ToUart1:
|
||||||
|
push yl
|
||||||
|
push yh
|
||||||
|
ldi yl, LOW(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
; send device msg
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_Alloc ; (R16, R17, X)
|
||||||
|
brcc sendRStatsForUart1ToUart1_end
|
||||||
|
push r16
|
||||||
|
adiw xh:xl, 1
|
||||||
|
rcall NETMSG_RecvStats_Write ; (R16, R17, R18, R19, R20, R21, Z)
|
||||||
|
sbiw xh:xl, 1
|
||||||
|
pop r16
|
||||||
|
rcall NET_Interface_AddOrReleaseOutMsg ; (R16, R17, R18, X)
|
||||||
|
sendRStatsForUart1ToUart1_end:
|
||||||
|
pop yh
|
||||||
|
pop yl
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
maybeSendMStatsMsg:
|
||||||
|
ldi yl, LOW(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
|
||||||
|
lds r24, sendMStatsCounter
|
||||||
|
lds r25, sendMStatsCounter+1
|
||||||
|
sbiw r25:r24, 1
|
||||||
|
brne maybeSendMStatsMsg_storeCounter
|
||||||
|
; send device msg
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_Alloc ; (R16, R17, X)
|
||||||
|
; brcc maybeSendTStatsMsg_resetCounter
|
||||||
|
brcc maybeSendMStatsMsg_end
|
||||||
|
push r16
|
||||||
|
adiw xh:xl, 1
|
||||||
|
rcall NETMSG_MemStats_Write ; (R16, R17, R18, R19, R20, R21)
|
||||||
|
sbiw xh:xl, 1
|
||||||
|
pop r16
|
||||||
|
rcall NET_Interface_AddOrReleaseOutMsg ; (R16, R17, R18, X)
|
||||||
|
brcc maybeSendMStatsMsg_end
|
||||||
|
; reset counter
|
||||||
|
maybeSendMStatsMsg_resetCounter:
|
||||||
|
ldi r24, LOW(SEND_STATS_EVERY)
|
||||||
|
ldi r25, HIGH(SEND_STATS_EVERY)
|
||||||
|
maybeSendMStatsMsg_storeCounter:
|
||||||
|
sts sendMStatsCounter, r24
|
||||||
|
sts sendMStatsCounter+1, r25
|
||||||
|
maybeSendMStatsMsg_end:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
checkRecvdMsg:
|
||||||
|
rcall NET_PeekNextIncomingMsgNum ; check read queue (bufNum->r16)
|
||||||
|
brcc checkRecvdMsg_end ; no msg, jmp
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_Locate ; (R17)
|
||||||
|
ld r17, X
|
||||||
|
andi r17, (NET_IFACE_BUFFER_IFACENUM1_BIT | NET_IFACE_BUFFER_IFACENUM0_BIT)
|
||||||
|
rcall reverseInterfaceNum ; (R17)
|
||||||
|
; ldi r17, TTYONUART1_IFACENUM ; DEBUG: send everything to uart1 to test that code first
|
||||||
|
rcall addMsgToInterface
|
||||||
|
brcc checkRecvdMsg_end ; could not add, jmp
|
||||||
|
rcall NET_GetNextIncomingMsgNum ; take off the queue
|
||||||
|
rjmp checkRecvdMsg
|
||||||
|
checkRecvdMsg_end:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
freeRecvdMsg:
|
||||||
|
rcall NET_GetNextIncomingMsgNum ; take off the queue
|
||||||
|
brcc freeRecvdMsg_end
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_ReleaseByNum ; delete
|
||||||
|
freeRecvdMsg_end:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; @return r17 reversed interface number
|
||||||
|
; @param r17 buffer num
|
||||||
|
; @clobbers r17
|
||||||
|
|
||||||
|
reverseInterfaceNum:
|
||||||
|
cpi r17, COMONUART0_IFACENUM
|
||||||
|
brne reverseInterfaceNum_notUart0
|
||||||
|
ldi r17, TTYONUART1_IFACENUM
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
reverseInterfaceNum_notUart0:
|
||||||
|
ldi r17, COMONUART0_IFACENUM
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; @param r16 buffer num
|
||||||
|
; @param r17 interface num
|
||||||
|
|
||||||
|
addMsgToInterface:
|
||||||
|
cpi r17, COMONUART0_IFACENUM
|
||||||
|
brne addMsgToInterface_notUart0
|
||||||
|
ldi yl, LOW(comOnUart0_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(comOnUart0_iface)
|
||||||
|
rjmp NET_Interface_AddOutgoingMsgNum ; try to add msg to interface
|
||||||
|
addMsgToInterface_notUart0:
|
||||||
|
cpi r17, TTYONUART1_IFACENUM
|
||||||
|
brne addMsgToInterface_end
|
||||||
|
ldi yl, LOW(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
rjmp NET_Interface_AddOutgoingMsgNum ; try to add msg to interface
|
||||||
|
addMsgToInterface_end:
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef WITH_SEND_DEBUG
|
||||||
|
sendDebug:
|
||||||
|
ldi yl, LOW(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
|
||||||
|
lds r24, debugMsgCounter
|
||||||
|
lds r25, debugMsgCounter+1
|
||||||
|
sbiw r25:r24, 1
|
||||||
|
brne sendDebug_storeCounter
|
||||||
|
; send device msg
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_Alloc ; (R16, R17, X)
|
||||||
|
brcc sendDebug_end
|
||||||
|
push r16
|
||||||
|
adiw xh:xl, 1
|
||||||
|
rcall writeDebugMsg
|
||||||
|
sbiw xh:xl, 1
|
||||||
|
pop r16
|
||||||
|
rcall NET_Interface_AddOrReleaseOutMsg ; (R16, R17, R18, X)
|
||||||
|
brcc sendDebug_end
|
||||||
|
; reset counter
|
||||||
|
sendDebug_resetCounter:
|
||||||
|
ldi r24, LOW(SEND_DEBUG_EVERY)
|
||||||
|
ldi r25, HIGH(SEND_DEBUG_EVERY)
|
||||||
|
sendDebug_storeCounter:
|
||||||
|
sts debugMsgCounter, r24
|
||||||
|
sts debugMsgCounter+1, r25
|
||||||
|
sendDebug_end:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
writeDebugMsg:
|
||||||
|
push yl
|
||||||
|
push yh
|
||||||
|
ldi yl, LOW(netBuffers)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(netBuffers)
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall writeBufferInfoToRegs
|
||||||
|
mov r0, r17
|
||||||
|
mov r1, r18
|
||||||
|
adiw yh:yl, NET_BUFFERS_SIZE
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall writeBufferInfoToRegs
|
||||||
|
mov r2, r17
|
||||||
|
mov r3, r18
|
||||||
|
adiw yh:yl, NET_BUFFERS_SIZE
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall writeBufferInfoToRegs
|
||||||
|
mov r4, r17
|
||||||
|
mov r5, r18
|
||||||
|
adiw yh:yl, NET_BUFFERS_SIZE
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall writeBufferInfoToRegs
|
||||||
|
mov r6, r17
|
||||||
|
mov r7, r18
|
||||||
|
adiw yh:yl, NET_BUFFERS_SIZE
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall writeBufferInfoToRegs
|
||||||
|
mov r8, r17
|
||||||
|
mov r9, r18
|
||||||
|
adiw yh:yl, NET_BUFFERS_SIZE
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall writeBufferInfoToRegs
|
||||||
|
mov r10, r17
|
||||||
|
mov r11, r18
|
||||||
|
adiw yh:yl, NET_BUFFERS_SIZE
|
||||||
|
|
||||||
|
clr r12
|
||||||
|
clr r13
|
||||||
|
|
||||||
|
push xl
|
||||||
|
push xh
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_CountUsed
|
||||||
|
pop xh
|
||||||
|
pop xl
|
||||||
|
mov r14, r16
|
||||||
|
pop yh
|
||||||
|
pop yl
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall NETMSG_Debug_Write ; (R16, R17, R18, R19, R20, R21, Z)
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
writeBufferInfoToRegs:
|
||||||
|
ldi r17, 0xff
|
||||||
|
ldi r18, 0xff
|
||||||
|
ld r16, Y
|
||||||
|
andi r16, 0x80
|
||||||
|
breq writeBufferInfoToRegs_end
|
||||||
|
ldd r17, Y+(1+2) ; cmd code
|
||||||
|
ldd r18, Y+(1+3) ; source addr
|
||||||
|
writeBufferInfoToRegs_end:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
DEBUG1:
|
||||||
|
ldi r19, 10
|
||||||
|
ldi r20, 2
|
||||||
|
ldi r21, 8
|
||||||
|
rcall blinkLed
|
||||||
|
rjmp DEBUG1
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
DEBUG2:
|
||||||
|
ldi r19, 50
|
||||||
|
ldi r20, 1
|
||||||
|
ldi r21, 1
|
||||||
|
rcall blinkLed
|
||||||
|
rjmp DEBUG2
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; @param r19 loop count
|
||||||
|
; @param r20 on time
|
||||||
|
; @param r21 off time
|
||||||
|
; @clobbers (R16, R18, R22, R24, R25)
|
||||||
|
|
||||||
|
blinkLed:
|
||||||
|
cbi LED_SIMPLE_PORT, LED_SIMPLE_PINNUM ; on
|
||||||
|
mov r22, r20
|
||||||
|
rcall waitForMultiple100ms ; (R252
|
||||||
|
sbi LED_SIMPLE_PORT, LED_SIMPLE_PINNUM ; off
|
||||||
|
mov r22, r21
|
||||||
|
rcall waitForMultiple100ms ; (R22)
|
||||||
|
dec r19
|
||||||
|
brne blinkLed
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; @param r22 number of 100ms periods to wait
|
||||||
|
waitForMultiple100ms:
|
||||||
|
waitForMultiple100ms_loop:
|
||||||
|
push r22
|
||||||
|
rcall waitFor100ms
|
||||||
|
pop r22
|
||||||
|
dec r22
|
||||||
|
brne waitForMultiple100ms_loop
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
waitFor100ms:
|
||||||
|
ldi r22, 10
|
||||||
|
waitFor100ms_loop:
|
||||||
|
push r22
|
||||||
|
rcall waitFor10ms
|
||||||
|
pop r22
|
||||||
|
dec r22
|
||||||
|
brne waitFor100ms_loop
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
waitFor10ms:
|
||||||
|
ldi r22, 100
|
||||||
|
waitFor10ms_loop:
|
||||||
|
push r22
|
||||||
|
rcall Utils_WaitFor100MicroSecs
|
||||||
|
pop r22
|
||||||
|
dec r22
|
||||||
|
brne waitFor10ms_loop
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; data in SRAM
|
||||||
|
|
||||||
|
.dseg
|
||||||
|
|
||||||
|
programRamBegin:
|
||||||
|
flashUid: .byte 4
|
||||||
|
deviceCounter: .byte 2
|
||||||
|
sendTStatsCounter: .byte 2
|
||||||
|
sendRStatsCounter: .byte 2
|
||||||
|
sendMStatsCounter: .byte 2
|
||||||
|
#ifdef WITH_SEND_DEBUG
|
||||||
|
debugMsgCounter: .byte 2
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
programRamEnd:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
289
avr/devices/t03/main/main2.asm
Normal file
289
avr/devices/t03/main/main2.asm
Normal file
@@ -0,0 +1,289 @@
|
|||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; copyright : (C) 2024 by Martin Preuss
|
||||||
|
; email : martin@libchipcard.de
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; * This file is part of the project "AqHome". *
|
||||||
|
; * Please see toplevel file COPYING of that project for license details. *
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; Source file for temperature sensor node on AtTiny 84
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; This is for the full system (i.e. not the boot loader).
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; All definitions and changes should go into this file.
|
||||||
|
;
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;.equ clock=1000000 ; Define the clock frequency
|
||||||
|
.equ clock=8000000 ; Define the clock frequency
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.nolist
|
||||||
|
.include "include/tn841def.inc" ; Define device ATtiny841
|
||||||
|
.list
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "../defs.asm"
|
||||||
|
.include "defs_all.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; defines
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; generic
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "common/utils_wait.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; firmware settings including list of modules used
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ FIRMWARE_VERSION_MAJOR = 0
|
||||||
|
.equ FIRMWARE_VERSION_MINOR = 0
|
||||||
|
.equ FIRMWARE_VERSION_PATCHLEVEL = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAIN_WITHOUT_MSG_HANDLING ; we do message handling ourselfes
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULES_CLOCK
|
||||||
|
;#define MODULES_COM
|
||||||
|
;#define MODULES_COM_WITH_ADDR_PROTO
|
||||||
|
;#define MODULES_LED
|
||||||
|
#define MODULES_LED_SIMPLE
|
||||||
|
;#define MODULES_TWI_MASTER
|
||||||
|
;#define MODULES_LCD
|
||||||
|
;#define LCD_MINIMAL_FONT
|
||||||
|
;#define MODULES_SI7021
|
||||||
|
;#define MODULES_STATS
|
||||||
|
;#define MODULES_CNY70
|
||||||
|
;#define MODULES_REED
|
||||||
|
;#define MODULES_OWI_MASTER
|
||||||
|
;#define MODULES_DS18B20
|
||||||
|
;#define MODULES_MOTION
|
||||||
|
#define MODULES_NETWORK
|
||||||
|
#define MODULES_TTYONUART1
|
||||||
|
#define MODULES_COMONUART0
|
||||||
|
#define APPS_STATS
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ NET_BUFFERS_NUM = 8
|
||||||
|
.equ NET_BUFFERS_SIZE = 32
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ UART_HW_MSGNUMINBUF_SIZE = 8
|
||||||
|
.equ UART_HW_MSGNUMOUTBUF_SIZE = 8
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; code segment
|
||||||
|
|
||||||
|
.cseg
|
||||||
|
.org 000000
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Reset and interrupt vectors
|
||||||
|
|
||||||
|
rjmp BOOTLOADER_ADDR ; 1: RESET Reset vector use this for flashed system
|
||||||
|
reti ; 2: INT0 External Interrupt Request 0
|
||||||
|
rjmp ComOnUart0_AttnChangeIsr ; 3: PCINT0 Pin Change Interrupt 0
|
||||||
|
reti ; 4: PCINT1 Pin Change Interrupt 1
|
||||||
|
reti ; 5: WDT Watchdog Time-out
|
||||||
|
reti ; 6: TIM1_CAPT Timer/Counter1 Capture Event
|
||||||
|
reti ; 7: TIM1_COMPA (OC1A) Timer/Counter1 Compare Match A
|
||||||
|
reti ; 8: TIM1_COMPB (OC1B) Timer/Counter1 Compare Match B
|
||||||
|
reti ; 9: TIM1_OVF (OVF1) Timer/Counter1 Overflow
|
||||||
|
rjmp baseTimerIrqOC0A ; 10: TIM0_COMPA (OC0A) Timer/Counter0 Compare Match A
|
||||||
|
reti ; 11: TIM0_COMPB (OC0B) Timer/Counter0 Compare Match B
|
||||||
|
reti ; 12: TIM0_OVF (OVF0) Timer/Counter0 Overflow
|
||||||
|
reti ; 13: ANA_COMP0 Analog Comparator 0
|
||||||
|
reti ; 14: ADC_READY ADC Conversion Complete
|
||||||
|
reti ; 15: EE_RDY (ERDY) EEPROM Ready
|
||||||
|
reti ; 16: ANA_COMP1 Analog Comparator 1
|
||||||
|
reti ; 17: TIM2_CAPT Timer/Counter2 Capture Event
|
||||||
|
reti ; 18: TIM2_COMPA (OC2A) Timer/Counter2 Compare Match A
|
||||||
|
reti ; 19: TIM2_COMPB (OC2B) Timer/Counter2 Compare Match B
|
||||||
|
reti ; 20: TIM2_OVF (OVF2) Timer/Counter2 Overflow
|
||||||
|
reti ; 21: SPI SPI Serial Transfer Complete
|
||||||
|
reti ; 22: USART0_RXS USART0 Rx Start
|
||||||
|
rjmp ComOnUart0_RxCharIsr ; 23: USART0_RXC USART0 Rx Complete
|
||||||
|
rjmp ComOnUart0_TxUdreIsr ; 24: USART0_DRE USART0 Data Register Empty
|
||||||
|
rjmp ComOnUart0_TxCharIsr ; 25: USART0_TXC USART0 Tx Complete
|
||||||
|
reti ; 26: USART1_RXS USART1 Rx Start
|
||||||
|
rjmp TtyOnUart1_RxCharIsr ; 27: USART1_RXC USART1 Rx Complete
|
||||||
|
rjmp TtyOnUart1_TxUdreIsr ; 28: USART1_DRE USART1 Data Register Empty
|
||||||
|
rjmp TtyOnUart1_TxCharIsr ; 29: USART1_TXC USART1 Tx Complete
|
||||||
|
reti ; 30: TWI Two-Wire-Interface
|
||||||
|
reti ; 31: RESERVED reserved
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
devInfoBlock: ; 12 bytes
|
||||||
|
devInfoManufacturer: .db 'A', 'Q', 'U', 'A'
|
||||||
|
devInfoId: .db DEVICEINFO_ID, 0
|
||||||
|
devInfoVersion: .db DEVICEINFO_VERSION, DEVICEINFO_REVISION ; version, revision
|
||||||
|
firmwareVersion: .db FIRMWARE_VARIANT_TEMP_WINDOW, FIRMWARE_VERSION_MAJOR
|
||||||
|
.db FIRMWARE_VERSION_MINOR, FIRMWARE_VERSION_PATCHLEVEL
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine firmwareStart @global
|
||||||
|
|
||||||
|
firmwareStart:
|
||||||
|
rjmp main
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine onSystemStart
|
||||||
|
|
||||||
|
onSystemStart:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
onEvery100ms:
|
||||||
|
onEverySecond:
|
||||||
|
onEveryMinute:
|
||||||
|
onEveryHour:
|
||||||
|
onEveryDay:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine onEveryLoop
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Called on every loop (i.e. after awakening from sleep).
|
||||||
|
|
||||||
|
onEveryLoop:
|
||||||
|
rcall checkRecvdMsg
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine onMessageReceived
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Called on every message received
|
||||||
|
|
||||||
|
onMessageReceived:
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine checkRecvdMsg
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Read messages from either interface and forward to the other one.
|
||||||
|
|
||||||
|
checkRecvdMsg:
|
||||||
|
rcall NET_PeekNextIncomingMsgNum ; check read queue (bufNum->r16)
|
||||||
|
brcc checkRecvdMsg_end ; no msg, jmp
|
||||||
|
rcall NET_Buffer_Locate ; (R17)
|
||||||
|
; let system handle incoming messages
|
||||||
|
push xl
|
||||||
|
push xh
|
||||||
|
rcall onMessageReceived
|
||||||
|
rcall mainModulesOnPacketReceived
|
||||||
|
rcall mainAppsOnPacketReceived
|
||||||
|
pop xh
|
||||||
|
pop xl
|
||||||
|
|
||||||
|
; forward to other interface
|
||||||
|
ld r17, X
|
||||||
|
andi r17, (NET_IFACE_BUFFER_IFACENUM1_BIT | NET_IFACE_BUFFER_IFACENUM0_BIT)
|
||||||
|
rcall reverseInterfaceNum ; (R17)
|
||||||
|
; ldi r17, TTYONUART1_IFACENUM ; DEBUG: send everything to uart1 to test that code first
|
||||||
|
rcall addMsgToInterface
|
||||||
|
brcc checkRecvdMsg_end ; could not add, jmp
|
||||||
|
rcall NET_GetNextIncomingMsgNum ; take off the queue
|
||||||
|
rjmp checkRecvdMsg
|
||||||
|
checkRecvdMsg_end:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine reverseInterfaceNum
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; @param r17 buffer num
|
||||||
|
; @return r17 reversed interface number
|
||||||
|
; @clobbers r17
|
||||||
|
|
||||||
|
reverseInterfaceNum:
|
||||||
|
cpi r17, COMONUART0_IFACENUM
|
||||||
|
brne reverseInterfaceNum_notUart0
|
||||||
|
ldi r17, TTYONUART1_IFACENUM
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
reverseInterfaceNum_notUart0:
|
||||||
|
ldi r17, COMONUART0_IFACENUM
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; @routine addMsgToInterface
|
||||||
|
; @param r16 buffer num
|
||||||
|
; @param r17 interface num
|
||||||
|
|
||||||
|
addMsgToInterface:
|
||||||
|
cpi r17, COMONUART0_IFACENUM
|
||||||
|
brne addMsgToInterface_notUart0
|
||||||
|
ldi yl, LOW(comOnUart0_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(comOnUart0_iface)
|
||||||
|
rjmp NET_Interface_AddOutgoingMsgNum ; try to add msg to interface
|
||||||
|
addMsgToInterface_notUart0:
|
||||||
|
cpi r17, TTYONUART1_IFACENUM
|
||||||
|
brne addMsgToInterface_end
|
||||||
|
ldi yl, LOW(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(ttyOnUart1_iface)
|
||||||
|
rjmp NET_Interface_AddOutgoingMsgNum ; try to add msg to interface
|
||||||
|
addMsgToInterface_end:
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; includes
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "devices/all/hw_tn841.asm"
|
||||||
|
.include "devices/all/includes.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; defines for network interface
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ netInterfaceData = ttyOnUart1_iface
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -34,6 +34,8 @@ TtyOnUart1_Init:
|
|||||||
rcall ttyOnUart1Init ; (R16, R17, X)
|
rcall ttyOnUart1Init ; (R16, R17, X)
|
||||||
ldi r16, TTYONUART1_IFACENUM
|
ldi r16, TTYONUART1_IFACENUM
|
||||||
std Y+NET_IFACE_OFFS_IFACENUM, r16
|
std Y+NET_IFACE_OFFS_IFACENUM, r16
|
||||||
|
ldi r16, 0xfe
|
||||||
|
std Y+NET_IFACE_OFFS_ADDRESS, r16
|
||||||
ret
|
ret
|
||||||
; @end
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user