avr: added ccs811 module (air quality sensor).
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Martin Preuss
11
avr/modules/ccs811/0BUILD
Normal file
11
avr/modules/ccs811/0BUILD
Normal file
@@ -0,0 +1,11 @@
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<?xml?>
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<gwbuild>
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<extradist>
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main.asm
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</extradist>
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|
</gwbuild>
|
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||||||
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||||||
537
avr/modules/ccs811/main.asm
Normal file
537
avr/modules/ccs811/main.asm
Normal file
@@ -0,0 +1,537 @@
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; ***************************************************************************
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; copyright : (C) 2023 by Martin Preuss
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; email : martin@libchipcard.de
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; * This file is part of the project "AqHome". *
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; * Please see toplevel file COPYING of that project for license details. *
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; ***************************************************************************
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; defines
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.equ CCS811_FLAGS_ACTIVATED = 0x80
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.equ CCS811_FLAGS_RESETTED = 0x40
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.equ CCS811_FLAGS_VALIDDATA = 0x20
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||||||
|
.equ CCS811_WAITMS_AFTER_RESET = 50
|
||||||
|
.equ CCS811_WAITMS_AFTER_START = 50
|
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|
.equ CCS811_REG_STATUS = 0x00
|
||||||
|
.equ CCS811_REG_MEASMODE = 0x01
|
||||||
|
.equ CCS811_REG_DATA = 0x02
|
||||||
|
.equ CCS811_REG_APP_START = 0xf4
|
||||||
|
.equ CCS811_REG_SWRESET = 0xff
|
||||||
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||||||
|
.equ CCS811_STATUS_FWMODE_BIT = 7
|
||||||
|
.equ CCS811_STATUS_APPVALID_BIT = 4
|
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|
.equ CCS811_STATUS_DATAREADY_BIT = 3
|
||||||
|
.equ CCS811_STATUS_ERROR_BIT = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ CCS811_MEASUREMODE_DM2_BIT = 6
|
||||||
|
.equ CCS811_MEASUREMODE_DM1_BIT = 5
|
||||||
|
.equ CCS811_MEASUREMODE_DM0_BIT = 4
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ CCS811_MEASUREMODE = (0<<CCS811_MEASUREMODE_DM2_BIT) | (1<<CCS811_MEASUREMODE_DM1_BIT) | (1<<CCS811_MEASUREMODE_DM0_BIT)
|
||||||
|
;.equ CCS811_MEASUREMODE = (0<<CCS811_MEASUREMODE_DM2_BIT) | (1<<CCS811_MEASUREMODE_DM1_BIT) | (0<<CCS811_MEASUREMODE_DM0_BIT)
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ CCS811_INTERVAL = 60
|
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; ***************************************************************************
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; data
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.dseg
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|
ccs811DataBegin:
|
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|
ccs811Flags: .byte 1
|
||||||
|
ccs811Timer: .byte 1
|
||||||
|
ccs811ResponseData: .byte 5
|
||||||
|
ccs811DataEnd:
|
||||||
|
|
||||||
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|
|
||||||
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; ***************************************************************************
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|
; code
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|
.cseg
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|
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||||||
|
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||||||
|
CCS811_BEGIN:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; CCS811_Init
|
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|
;
|
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|
; IN:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; OUT:
|
||||||
|
; - CFLAG: set if okay, clear on error
|
||||||
|
; USED:
|
||||||
|
|
||||||
|
CCS811_Init:
|
||||||
|
ldi xh, HIGH(ccs811DataBegin)
|
||||||
|
ldi xl, LOW(ccs811DataBegin)
|
||||||
|
clr r16
|
||||||
|
ldi r17, (ccs811DataEnd-ccs811DataBegin)
|
||||||
|
rcall Utils_FillSram
|
||||||
|
|
||||||
|
ldi r16, CCS811_INTERVAL
|
||||||
|
sts ccs811Timer, r16
|
||||||
|
|
||||||
|
; check for fw mode, valid app
|
||||||
|
rcall ccs811ReadStatus
|
||||||
|
brcc CCS811_Init_error
|
||||||
|
|
||||||
|
ldi r17, (1<<CCS811_STATUS_FWMODE_BIT) ; already in FW mode?
|
||||||
|
and r17, r16
|
||||||
|
breq CCS811_Init_startApp
|
||||||
|
rcall ccs811Reset
|
||||||
|
brcc CCS811_Init_error
|
||||||
|
|
||||||
|
lds r17, ccs811Flags
|
||||||
|
ori r17, CCS811_FLAGS_RESETTED
|
||||||
|
sts ccs811Flags, r17
|
||||||
|
|
||||||
|
ldi r16, CCS811_WAITMS_AFTER_RESET
|
||||||
|
rcall ccs811WaitMs
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall ccs811ReadStatus
|
||||||
|
brcc CCS811_Init_error
|
||||||
|
|
||||||
|
CCS811_Init_startApp:
|
||||||
|
; check for valid app
|
||||||
|
andi r16, (1<<CCS811_STATUS_APPVALID_BIT)
|
||||||
|
breq CCS811_Init_error ; no valid app
|
||||||
|
|
||||||
|
; start app
|
||||||
|
rcall ccs811StartApp
|
||||||
|
brcc CCS811_Init_error
|
||||||
|
|
||||||
|
ldi r16, CCS811_WAITMS_AFTER_START
|
||||||
|
rcall ccs811WaitMs
|
||||||
|
|
||||||
|
rcall ccs811ReadStatus
|
||||||
|
brcc CCS811_Init_error
|
||||||
|
andi r16, (1<<CCS811_STATUS_FWMODE_BIT) ; in firmware mode?
|
||||||
|
breq CCS811_Init_error ; no, error
|
||||||
|
|
||||||
|
; set measurement mode
|
||||||
|
ldi r16, CCS811_MEASUREMODE
|
||||||
|
rcall ccs811SetMeasureMode
|
||||||
|
brcc CCS811_Init_error
|
||||||
|
|
||||||
|
lds r17, ccs811Flags
|
||||||
|
ori r17, CCS811_FLAGS_ACTIVATED
|
||||||
|
sts ccs811Flags, r17
|
||||||
|
sec
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
CCS811_Init_error:
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; CCS811_Fini
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; IN:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; OUT:
|
||||||
|
; - CFLAG: set if okay, clear on error
|
||||||
|
; USED:
|
||||||
|
|
||||||
|
CCS811_Fini:
|
||||||
|
sec
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; CCS811_OnTimer
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Call this routine periodically to take measurements.
|
||||||
|
; IN:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; OUT:
|
||||||
|
; - CFLAG: set if okay, clear on error
|
||||||
|
; USED:
|
||||||
|
|
||||||
|
CCS811_OnTimer:
|
||||||
|
in r15, SREG
|
||||||
|
push r15
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
|
||||||
|
lds r16, ccs811Flags
|
||||||
|
andi r16, CCS811_FLAGS_ACTIVATED
|
||||||
|
breq CCS811_OnTimer_ret
|
||||||
|
|
||||||
|
lds r16, ccs811Timer
|
||||||
|
dec r16
|
||||||
|
cpi r16, 2
|
||||||
|
breq CCS811_OnTimer_measure
|
||||||
|
cpi r16, 1
|
||||||
|
breq CCS811_OnTimer_sendCO2
|
||||||
|
tst r16
|
||||||
|
breq CCS811_OnTimer_sendTVOC
|
||||||
|
sts ccs811Timer, r16
|
||||||
|
rjmp CCS811_OnTimer_ret
|
||||||
|
CCS811_OnTimer_measure:
|
||||||
|
lds r16, ccs811Flags
|
||||||
|
andi r16, ~CCS811_FLAGS_VALIDDATA
|
||||||
|
sts ccs811Flags, r16
|
||||||
|
rcall ccs811ReadMeasurement
|
||||||
|
; brcc CCS811_OnTimer_ret
|
||||||
|
brcc CCS811_OnTimer_storetimerret
|
||||||
|
; rcall ccs811SendDebug ; debug
|
||||||
|
lds r16, ccs811ResponseData+4
|
||||||
|
andi r16, (1<<CCS811_STATUS_DATAREADY_BIT)
|
||||||
|
; breq CCS811_OnTimer_ret
|
||||||
|
breq CCS811_OnTimer_storetimerret
|
||||||
|
lds r16, ccs811Flags
|
||||||
|
ori r16, CCS811_FLAGS_VALIDDATA
|
||||||
|
sts ccs811Flags, r16
|
||||||
|
rjmp CCS811_OnTimer_storetimerret
|
||||||
|
CCS811_OnTimer_sendCO2:
|
||||||
|
lds r16, ccs811Flags
|
||||||
|
andi r16, CCS811_FLAGS_VALIDDATA
|
||||||
|
; breq CCS811_OnTimer_ret
|
||||||
|
breq CCS811_OnTimer_storetimerret
|
||||||
|
rcall ccs811SendCo2
|
||||||
|
rjmp CCS811_OnTimer_storetimerret
|
||||||
|
CCS811_OnTimer_sendTVOC:
|
||||||
|
lds r16, ccs811Flags
|
||||||
|
andi r16, CCS811_FLAGS_VALIDDATA
|
||||||
|
; breq CCS811_OnTimer_ret
|
||||||
|
breq CCS811_OnTimer_storetimerret
|
||||||
|
rcall ccs811SendTvoc
|
||||||
|
; rjmp CCS811_OnTimer_storetimerret
|
||||||
|
CCS811_OnTimer_storetimerret:
|
||||||
|
lds r16, ccs811Timer
|
||||||
|
dec r16
|
||||||
|
brne CCS811_OnTimer_storetimer
|
||||||
|
ldi r16, CCS811_INTERVAL
|
||||||
|
CCS811_OnTimer_storetimer:
|
||||||
|
sts ccs811Timer, r16
|
||||||
|
CCS811_OnTimer_ret:
|
||||||
|
pop r15
|
||||||
|
out SREG, r15
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; ccs811CheckPresence
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Expects interrupts being disabled!
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; IN:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; OUT:
|
||||||
|
; - CFLAG: set if okay, clear on error
|
||||||
|
; USED:
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811CheckPresence:
|
||||||
|
rcall twiStart
|
||||||
|
ldi r16, (CCS811_ADDR*2)+1
|
||||||
|
rcall twiSendByte
|
||||||
|
brcc ccs811CheckPresence_notfound
|
||||||
|
rcall twiStop
|
||||||
|
sec
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811CheckPresence_notfound:
|
||||||
|
rcall twiStop
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811ReadStatus:
|
||||||
|
rcall twiStart ; (R22)
|
||||||
|
ldi r16, (CCS811_ADDR*2) ; write access
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811ReadStatus_error
|
||||||
|
ldi r16, CCS811_REG_STATUS
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811ReadStatus_error
|
||||||
|
rcall twiRestart ; (R22)
|
||||||
|
ldi r16, (CCS811_ADDR*2)+1 ; read access
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811ReadStatus_error
|
||||||
|
rcall twiReceiveByte ; don't send ACK
|
||||||
|
brcc ccs811ReadStatus_error
|
||||||
|
rcall twiStop ; (R22)
|
||||||
|
sec
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
ccs811ReadStatus_error:
|
||||||
|
rcall twiStop
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811StartApp:
|
||||||
|
rcall twiStart ; (R22)
|
||||||
|
ldi r16, (CCS811_ADDR*2) ; write access
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811StartApp_error
|
||||||
|
ldi r16, CCS811_REG_APP_START
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811StartApp_error
|
||||||
|
rcall twiStop ; (R22)
|
||||||
|
sec
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
ccs811StartApp_error:
|
||||||
|
rcall twiStop
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; @clobbers r16, r17, r22
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811SetMeasureMode:
|
||||||
|
mov r19, r16
|
||||||
|
rcall twiStart ; (R22)
|
||||||
|
ldi r16, (CCS811_ADDR*2) ; write access
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811SetMeasureMode_error
|
||||||
|
ldi r16, CCS811_REG_MEASMODE
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811SetMeasureMode_error
|
||||||
|
mov r16, r19
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811SetMeasureMode_error
|
||||||
|
rcall twiStop ; (R22)
|
||||||
|
sec
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
ccs811SetMeasureMode_error:
|
||||||
|
rcall twiStop
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811Reset:
|
||||||
|
rcall twiStart ; (R22)
|
||||||
|
ldi r16, (CCS811_ADDR*2) ; write access
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811Reset_error
|
||||||
|
ldi r16, CCS811_REG_SWRESET
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811Reset_error
|
||||||
|
ldi r16, 0x11
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811Reset_error
|
||||||
|
ldi r16, 0xe5
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811Reset_error
|
||||||
|
ldi r16, 0x72
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811Reset_error
|
||||||
|
ldi r16, 0x8a
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811Reset_error
|
||||||
|
rcall twiStop ; (R22)
|
||||||
|
sec
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
ccs811Reset_error:
|
||||||
|
rcall twiStop
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811ReadMeasurement:
|
||||||
|
ldi xh, HIGH(ccs811ResponseData)
|
||||||
|
ldi xl, LOW(ccs811ResponseData)
|
||||||
|
ldi r16, CCS811_REG_DATA
|
||||||
|
ldi r17, 5
|
||||||
|
rjmp ccs811ReadData
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; @param r16 reg to read
|
||||||
|
; @param r17 number of bytes to read
|
||||||
|
; @param X pointer to buffer to receive data
|
||||||
|
; @return CFLAG set if okay, cleared on error
|
||||||
|
; @return r16 number of bytes received if CFLAG set
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811ReadData:
|
||||||
|
mov r20, r16
|
||||||
|
mov r19, r17
|
||||||
|
rcall twiStart ; (R22)
|
||||||
|
ldi r16, (CCS811_ADDR*2) ; write access
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck ; (R16, R17, R18, R22)
|
||||||
|
brcc ccs811ReadData_error
|
||||||
|
mov r16, r20
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811ReadData_error
|
||||||
|
rcall twiRestart ; (R22)
|
||||||
|
ldi r16, (CCS811_ADDR*2)+1 ; read access
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811ReadData_error
|
||||||
|
|
||||||
|
clr r20
|
||||||
|
ccs811ReadData_loop1:
|
||||||
|
cpi r19, 1
|
||||||
|
breq ccs811ReadData_recvLast
|
||||||
|
rcall twiReceiveByteSendAck ; (R16, R17, R18, R22)
|
||||||
|
rjmp ccs811ReadData_recvd
|
||||||
|
ccs811ReadData_recvLast:
|
||||||
|
rcall twiReceiveByte ; don't send ACK (R16, R17, R18, R22)
|
||||||
|
ccs811ReadData_recvd:
|
||||||
|
brcc ccs811ReadData_error
|
||||||
|
st X+, r16
|
||||||
|
inc r20
|
||||||
|
dec r19
|
||||||
|
brne ccs811ReadData_loop1
|
||||||
|
rcall twiStop ; (R22)
|
||||||
|
mov r16, r20
|
||||||
|
sec
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
ccs811ReadData_error:
|
||||||
|
rcall twiStop
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|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811SendDebug:
|
||||||
|
ldi r16, 0xff ; destination address
|
||||||
|
ldi r17, VALUE_ID_DEBUG ; value id
|
||||||
|
ldi r22, 0
|
||||||
|
lds r18, ccs811ResponseData ; value
|
||||||
|
lds r19, ccs811ResponseData+1
|
||||||
|
lds r20, ccs811ResponseData+2
|
||||||
|
lds r21, ccs811ResponseData+3
|
||||||
|
ldi xl, LOW(com2SendBuffer)
|
||||||
|
ldi xh, HIGH(com2SendBuffer)
|
||||||
|
rcall CPRO_WriteReportValue
|
||||||
|
rjmp COM2_SendPacket
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811SendCo2:
|
||||||
|
ldi r16, 0xff ; destination address
|
||||||
|
ldi r17, VALUE_ID_CO2 ; value id
|
||||||
|
ldi r22, AQHOME_VALUETYPE_CO2
|
||||||
|
lds r18, ccs811ResponseData+1 ; value
|
||||||
|
lds r19, ccs811ResponseData
|
||||||
|
rjmp ccs811SendAny
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811SendTvoc:
|
||||||
|
ldi r16, 0xff ; destination address
|
||||||
|
ldi r17, VALUE_ID_TVOC ; value id
|
||||||
|
ldi r22, AQHOME_VALUETYPE_TVOC
|
||||||
|
lds r18, ccs811ResponseData+3 ; value
|
||||||
|
lds r19, ccs811ResponseData+2
|
||||||
|
rjmp ccs811SendAny
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811SendAny:
|
||||||
|
ldi r20, 1
|
||||||
|
clr r21
|
||||||
|
ldi xl, LOW(com2SendBuffer)
|
||||||
|
ldi xh, HIGH(com2SendBuffer)
|
||||||
|
rcall CPRO_WriteReportValue
|
||||||
|
rjmp COM2_SendPacket
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811WaitMs:
|
||||||
|
ccs811WaitMs_loop1:
|
||||||
|
ldi r17, 10
|
||||||
|
ccs811WaitMs_loop2:
|
||||||
|
rcall Utils_WaitFor100MicroSecs
|
||||||
|
dec r17
|
||||||
|
brne ccs811WaitMs_loop2
|
||||||
|
dec r16
|
||||||
|
brne ccs811WaitMs_loop1
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
; @end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
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|
#if 0
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|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
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|
; ccs811ReadFirmwareRevision
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||||||
|
;
|
||||||
|
; Expects interrupts being disabled!
|
||||||
|
; Currently doesn't work (my CCS811 doesn't accept the command).
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|
;
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|
; IN:
|
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|
; - nothing
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|
; OUT:
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|
; - CFLAG: set if okay, clear on error
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|
; - R16: firmware revision (0xff: version 1.0, 0x20: version 2.0)
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||||||
|
; USED:
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||||||
|
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||||||
|
ccs811ReadFirmwareRevision:
|
||||||
|
rcall twiStart
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|
ldi r16, (CCS811_ADDR*2) ; write access
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811ReadFirmwareRevision_error1
|
||||||
|
ldi r16, 0x84
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811ReadFirmwareRevision_error2
|
||||||
|
ldi r16, 0xb8
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811ReadFirmwareRevision_error3
|
||||||
|
rcall twiRestart
|
||||||
|
ldi r16, (CCS811_ADDR*2)+1 ; read access
|
||||||
|
rcall twiSendByteExpectAck
|
||||||
|
brcc ccs811ReadFirmwareRevision_error4
|
||||||
|
rcall twiReceiveByte ; don't send ACK
|
||||||
|
brcc ccs811ReadFirmwareRevision_error5
|
||||||
|
rcall twiStop
|
||||||
|
sec
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811ReadFirmwareRevision_error1:
|
||||||
|
ldi r16, 1
|
||||||
|
rcall ccs811SetError
|
||||||
|
rjmp ccs811ReadFirmwareRevision_error
|
||||||
|
ccs811ReadFirmwareRevision_error2:
|
||||||
|
ldi r16, 2
|
||||||
|
rcall ccs811SetError
|
||||||
|
rjmp ccs811ReadFirmwareRevision_error
|
||||||
|
ccs811ReadFirmwareRevision_error3:
|
||||||
|
ldi r16, 3
|
||||||
|
rcall ccs811SetError
|
||||||
|
rjmp ccs811ReadFirmwareRevision_error
|
||||||
|
ccs811ReadFirmwareRevision_error4:
|
||||||
|
ldi r16, 4
|
||||||
|
rcall ccs811SetError
|
||||||
|
rjmp ccs811ReadFirmwareRevision_error
|
||||||
|
ccs811ReadFirmwareRevision_error5:
|
||||||
|
ldi r16, 5
|
||||||
|
rcall ccs811SetError
|
||||||
|
rjmp ccs811ReadFirmwareRevision_error
|
||||||
|
|
||||||
|
ccs811ReadFirmwareRevision_error:
|
||||||
|
rcall twiStop
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
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||||||
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CCS811_END:
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.equ MODULE_SIZE_CCS811 = CCS811_END-CCS811_BEGIN
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