build: Reorganized code.
Most MCU-dependent variable definitions ist now put into node-specific files. Makes it easier to maintain code for different node types.
This commit is contained in:
Martin Preuss
2
0BUILD
2
0BUILD
@@ -95,7 +95,7 @@
|
|||||||
</output>
|
</output>
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||||||
|
|
||||||
<cmd tool="$(avrdude)" checkDates="FALSE" >
|
<cmd tool="$(avrdude)" checkDates="FALSE" >
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||||||
-p t84 -c stk500 -P /dev/ttyACM0 -B16 -U flash:w:avr/aqhomeavr.hex
|
-p t84 -c stk500 -P /dev/ttyACM0 -B16 -U flash:w:avr/att84_temp1.hex
|
||||||
</cmd>
|
</cmd>
|
||||||
|
|
||||||
<buildMessage>
|
<buildMessage>
|
||||||
|
|||||||
3
avr/.gitignore
vendored
3
avr/.gitignore
vendored
@@ -1,2 +1,3 @@
|
|||||||
main.obj
|
main.obj
|
||||||
main.eep.hex
|
*.eep.hex
|
||||||
|
*.obj
|
||||||
|
|||||||
19
avr/0BUILD
19
avr/0BUILD
@@ -2,6 +2,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
<gwbuild>
|
<gwbuild>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!--
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<target type="AvrHexFile" name="aqhomeavr" >
|
<target type="AvrHexFile" name="aqhomeavr" >
|
||||||
|
|
||||||
<includes type="avrasm" >
|
<includes type="avrasm" >
|
||||||
@@ -16,6 +17,24 @@
|
|||||||
</sources>
|
</sources>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
</target>
|
||||||
|
-->
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
<target type="AvrHexFile" name="att84_temp1" >
|
||||||
|
|
||||||
|
<includes type="avrasm" >
|
||||||
|
-I $(builddir)
|
||||||
|
-I $(srcdir)
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||||||
|
-I $(topsrcdir)/avr
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|
</includes>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
<sources type="avrasm" >
|
||||||
|
att84_temp1.asm
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||||||
|
</sources>
|
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|
|
||||||
|
|
||||||
</target>
|
</target>
|
||||||
|
|
||||||
</gwbuild>
|
</gwbuild>
|
||||||
|
|||||||
401
avr/att84_temp1.asm
Normal file
401
avr/att84_temp1.asm
Normal file
@@ -0,0 +1,401 @@
|
|||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; Source file for temperature sensor node on AtTiny 84
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; This is for the full system (i.e. not the boot loader).
|
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|
;
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||||||
|
; All definitions and changes should go into this file.
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|
;
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; AtTiny84
|
||||||
|
; --------
|
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|
; VCC 1 14 GND
|
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|
; PB0 2 13 PA0
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|
; PB1 3 12 PA1 COM-DATA
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||||||
|
; /RESET PB3 4 11 PA2 OWI
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||||||
|
; KEY1 PB2 5 10 PA3 LED
|
||||||
|
; COM_ATTN PA7 6 9 PA4 TWI-SCL
|
||||||
|
; TWI-SDA PA6 7 8 PA5
|
||||||
|
; --------
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
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|
.nolist
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||||||
|
.include "include/tn84def.inc" ; Define device ATtiny84
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|
.list
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "defs.asm"
|
||||||
|
|
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||||||
|
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||||||
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; ***************************************************************************
|
||||||
|
; defines
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; generic
|
||||||
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|
.equ clock=1000000 ; Define the clock frequency
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; list of modules to use
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|
#define MODULES_TIMER
|
||||||
|
#define MODULES_COM
|
||||||
|
#define MODULES_LED
|
||||||
|
#define MODULES_TWI_MASTER
|
||||||
|
#define MODULES_LCD
|
||||||
|
#define MODULES_SI7021
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ VALUE_ID_TEMP1 = 0x01
|
||||||
|
.equ VALUE_ID_HUM1 = 0x02
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; COM module
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ COM_BIT_LENGTH = 52000 ; 104000=9600, 52000=19200, 26000=38400
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ COM_DDR_DATA = DDRA
|
||||||
|
.equ COM_PORT_DATA = PORTA
|
||||||
|
.equ COM_PIN_DATA = PINA
|
||||||
|
.equ COM_PINNUM_DATA = PORTA1
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ COM_DDR_ATTN = DDRA
|
||||||
|
.equ COM_PORT_ATTN = PORTA
|
||||||
|
.equ COM_PIN_ATTN = PINA
|
||||||
|
.equ COM_PINNUM_ATTN = PORTA7
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ COM_IRQ_ADDR_ATTN = PCMSK0
|
||||||
|
.equ COM_IRQ_BIT_ATTN = 7 ; bit 7 in PCMSK0
|
||||||
|
.equ COM_IRQ_GIFR_ATTN = PCIF0
|
||||||
|
.equ COM_IRQ_GIMSK_ATTN = PCIE0
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; TWI master module
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ LCD_TWI_ADDRESS = 0x3c
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ TWI_DDR_SCL = DDRA
|
||||||
|
.equ TWI_PORT_SCL = PORTA
|
||||||
|
.equ TWI_PIN_SCL = PINA
|
||||||
|
.equ TWI_PINNUM_SCL = PORTA4
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ TWI_DDR_SDA = DDRA
|
||||||
|
.equ TWI_PORT_SDA = PORTA
|
||||||
|
.equ TWI_PIN_SDA = PINA
|
||||||
|
.equ TWI_PINNUM_SDA = PORTA6
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; BMP 280
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ BMP280_ADDR = 0x76
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; SI 7021
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ SI7021_ADDR = 0x40
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; code segment
|
||||||
|
|
||||||
|
.cseg
|
||||||
|
.org 000000
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Reset and interrupt vectors
|
||||||
|
|
||||||
|
rjmp main ; Reset vector
|
||||||
|
reti ; EXT_INT0
|
||||||
|
rjmp comIsrPcint0 ; PCI0
|
||||||
|
reti ; PCI1
|
||||||
|
reti ; WATCHDOG
|
||||||
|
reti ; ICP1
|
||||||
|
reti ; OC1A
|
||||||
|
reti ; OC1B
|
||||||
|
reti ; OVF1
|
||||||
|
rjmp timerIrqOC0A ; OC0A
|
||||||
|
reti ; OC0B
|
||||||
|
reti ; OVF0
|
||||||
|
reti ; ACI
|
||||||
|
reti ; ADCC
|
||||||
|
reti ; ERDY
|
||||||
|
reti ; USI_STR
|
||||||
|
reti ; USI_OVF
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; includes
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "utils.asm"
|
||||||
|
.include "timer.asm"
|
||||||
|
.include "led.asm"
|
||||||
|
.include "com.asm"
|
||||||
|
.include "twimaster.asm"
|
||||||
|
.include "lcd.asm"
|
||||||
|
;.include "bmp280.asm"
|
||||||
|
.include "si7021.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; data in SRAM
|
||||||
|
|
||||||
|
.dseg
|
||||||
|
|
||||||
|
ledA3Sram: .byte LED_SRAM_SIZE
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; data in EEPROM
|
||||||
|
|
||||||
|
.eseg
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ***************************************************************************
|
||||||
|
; data in FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.cseg
|
||||||
|
|
||||||
|
ledA3Flash: .db DDRA+0x20, PORTA+0x20, PINA+0x20, (1<<PORTA3)
|
||||||
|
blinkPattern: .db 5, 5, 5, 5, 5, 10, 0xff, 0xff ; 3 short blinks, 1s pause, restart
|
||||||
|
blinkPattern2: .db 10, 20, 0xff, 0xff ; 1 long blink, 2s pause, restart
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "main.asm"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; onEvery100ms
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Called every 100ms. Add your routine calls here.
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; IN:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; OUT:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; USED: depending on called routines
|
||||||
|
|
||||||
|
onEvery100ms:
|
||||||
|
#ifdef MODULES_LED
|
||||||
|
; ticker for LED module
|
||||||
|
ldi zl, LOW(ledA3Flash)
|
||||||
|
ldi zh, HIGH(ledA3Flash)
|
||||||
|
ldi yl, LOW(ledA3Sram)
|
||||||
|
ldi yh, HIGH(ledA3Sram)
|
||||||
|
rcall Led_Tick
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
; add more calls here
|
||||||
|
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; onEverySecond
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Called every second. Add your routine calls here.
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; IN:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; OUT:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; USED: depending on called routines
|
||||||
|
|
||||||
|
onEverySecond:
|
||||||
|
; rcall TWI_Master_ScanNext
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; onEvery10s
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Called every 10 seconds. Add your routine calls here.
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; IN:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; OUT:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; USED: depending on called routines
|
||||||
|
|
||||||
|
onEvery10s:
|
||||||
|
rcall printSendStats
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; onEvery30s
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Called every 10 seconds. Add your routine calls here.
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; IN:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; OUT:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; USED: depending on called routines
|
||||||
|
|
||||||
|
onEvery30s:
|
||||||
|
#ifdef MODULES_SI7021
|
||||||
|
rcall SI7021_PeriodicMeasurement
|
||||||
|
rcall sendValueMsg
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; onEveryMinute
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Called every minute. Add your routine calls here.
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; IN:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; OUT:
|
||||||
|
; - nothing
|
||||||
|
; USED: depending on called routines
|
||||||
|
|
||||||
|
onEveryMinute:
|
||||||
|
in r15, SREG ; debug
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push r15
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_COM
|
||||||
|
ldi r16, 219
|
||||||
|
rcall COM_EnqueueComSendStats
|
||||||
|
|
||||||
|
;ldi r16, 219
|
||||||
|
;rcall COM_EnqueuePing
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
pop r15
|
||||||
|
out SREG, r15
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; onPacketReceived:
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Called after a packet was received via COM module. Add your routine calls here.
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; The packet will be removed from buffer in any case after return from this call.
|
||||||
|
; IN:
|
||||||
|
; - Y : pointer to received buffer
|
||||||
|
; OUT:
|
||||||
|
; - CFLAG: set if handled, cleared otherwise
|
||||||
|
; USED: depending on called routines
|
||||||
|
|
||||||
|
onPacketReceived:
|
||||||
|
clc ; not handled
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_COM
|
||||||
|
debugSendByte:
|
||||||
|
push r15
|
||||||
|
in r15, SREG ; debug
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push r17
|
||||||
|
push r22
|
||||||
|
ldi r17, 8
|
||||||
|
sbi DDRA, PORTA2 ; debug
|
||||||
|
|
||||||
|
cbi PORTA, PORTA2 ; debug (on)
|
||||||
|
Utils_WaitNanoSecs 100000, 0, r22 ; start with 2t low
|
||||||
|
|
||||||
|
sbi PORTA, PORTA2 ; debug (off)
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
cbi PORTA, PORTA2 ; debug (on)
|
||||||
|
Utils_WaitNanoSecs 100000, 0, r22 ; start with 2t low
|
||||||
|
|
||||||
|
debugSendByte_loop:
|
||||||
|
lsr r16
|
||||||
|
brcs debugSendByte_sendLow
|
||||||
|
cbi PORTA, PORTA2 ; debug (on)
|
||||||
|
rjmp debugSendByte_wait
|
||||||
|
debugSendByte_sendLow:
|
||||||
|
sbi PORTA, PORTA2 ; debug (off)
|
||||||
|
|
||||||
|
debugSendByte_wait:
|
||||||
|
Utils_WaitNanoSecs 100000, 0, r22
|
||||||
|
dec r17
|
||||||
|
brne debugSendByte_loop
|
||||||
|
|
||||||
|
cbi PORTA, PORTA2 ; debug (on)
|
||||||
|
Utils_WaitNanoSecs 200000, 0, r22 ; end with 2t low
|
||||||
|
sbi PORTA, PORTA2 ; debug (off)
|
||||||
|
pop r22
|
||||||
|
pop r17
|
||||||
|
out SREG, r15
|
||||||
|
pop r15
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
sendValueMsg:
|
||||||
|
; send message for current temp
|
||||||
|
lds r22, si7021Flags
|
||||||
|
mov r16, r22
|
||||||
|
andi r16, SI7021_FLAGS_TEMP_VALID
|
||||||
|
breq sendValueMsg_checkHum
|
||||||
|
ldi r16, 0xff ; destination address
|
||||||
|
ldi r17, VALUE_ID_TEMP1 ; value id
|
||||||
|
ldi r22, AQHOME_VALUETYPE_TEMP
|
||||||
|
lds r18, si7021LastTemp ; value
|
||||||
|
lds r19, si7021LastTemp+1
|
||||||
|
ldi r20, 100 ; denominator
|
||||||
|
clr r21
|
||||||
|
push r22
|
||||||
|
rcall COM_EnqueueValue
|
||||||
|
pop r22
|
||||||
|
sendValueMsg_checkHum:
|
||||||
|
mov r16, r22
|
||||||
|
andi r16, SI7021_FLAGS_HUM_VALID
|
||||||
|
breq sendValueMsg_done
|
||||||
|
ldi r16, 0xff ; destination address
|
||||||
|
ldi r17, VALUE_ID_HUM1 ; value id
|
||||||
|
ldi r22, AQHOME_VALUETYPE_HUMIDITY
|
||||||
|
lds r18, si7021LastHumidity ; value
|
||||||
|
lds r19, si7021LastHumidity+1
|
||||||
|
ldi r20, 1 ; denominator
|
||||||
|
clr r21
|
||||||
|
push r22
|
||||||
|
rcall COM_EnqueueValue
|
||||||
|
pop r22
|
||||||
|
sendValueMsg_done:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
7
avr/defs.asm
Normal file
7
avr/defs.asm
Normal file
@@ -0,0 +1,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ AQHOME_VALUETYPE_TEMP = 1
|
||||||
|
.equ AQHOME_VALUETYPE_HUMIDITY = 2
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
326
avr/main.asm
326
avr/main.asm
@@ -1,138 +1,6 @@
|
|||||||
.nolist
|
|
||||||
.include "include/tn84def.inc" ; Define device ATtiny84
|
|
||||||
.list
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ***************************************************************************
|
|
||||||
; defines
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||||||
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||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
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||||||
; generic
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||||||
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.equ clock=1000000 ; Define the clock frequency
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
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||||||
; COM module
|
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||||||
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||||||
.equ COM_BIT_LENGTH = 52000 ; 104000=9600, 52000=19200, 26000=38400
|
|
||||||
|
|
||||||
.equ COM_DDR_DATA = DDRA
|
|
||||||
.equ COM_PORT_DATA = PORTA
|
|
||||||
.equ COM_PIN_DATA = PINA
|
|
||||||
.equ COM_PINNUM_DATA = PORTA1
|
|
||||||
|
|
||||||
.equ COM_DDR_ATTN = DDRA
|
|
||||||
.equ COM_PORT_ATTN = PORTA
|
|
||||||
.equ COM_PIN_ATTN = PINA
|
|
||||||
.equ COM_PINNUM_ATTN = PORTA7
|
|
||||||
|
|
||||||
.equ COM_IRQ_ADDR_ATTN = PCMSK0
|
|
||||||
.equ COM_IRQ_BIT_ATTN = 7 ; bit 7 in PCMSK0
|
|
||||||
.equ COM_IRQ_GIFR_ATTN = PCIF0
|
|
||||||
.equ COM_IRQ_GIMSK_ATTN = PCIE0
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
; TWI master module
|
|
||||||
|
|
||||||
.equ LCD_TWI_ADDRESS = 0x3c
|
|
||||||
|
|
||||||
.equ TWI_DDR_SCL = DDRA
|
|
||||||
.equ TWI_PORT_SCL = PORTA
|
|
||||||
.equ TWI_PIN_SCL = PINA
|
|
||||||
.equ TWI_PINNUM_SCL = PORTA4
|
|
||||||
|
|
||||||
.equ TWI_DDR_SDA = DDRA
|
|
||||||
.equ TWI_PORT_SDA = PORTA
|
|
||||||
.equ TWI_PIN_SDA = PINA
|
|
||||||
.equ TWI_PINNUM_SDA = PORTA6
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
; BMP 280
|
|
||||||
|
|
||||||
.equ BMP280_ADDR = 0x76
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ***************************************************************************
|
|
||||||
; code segment
|
|
||||||
|
|
||||||
.cseg
|
.cseg
|
||||||
.org 000000
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
; Reset and interrupt vectors
|
|
||||||
|
|
||||||
rjmp main ; Reset vector
|
|
||||||
reti ; EXT_INT0
|
|
||||||
rjmp comIsrPcint0 ; PCI0
|
|
||||||
reti ; PCI1
|
|
||||||
reti ; WATCHDOG
|
|
||||||
reti ; ICP1
|
|
||||||
reti ; OC1A
|
|
||||||
reti ; OC1B
|
|
||||||
reti ; OVF1
|
|
||||||
rjmp timerIrqOC0A ; OC0A
|
|
||||||
reti ; OC0B
|
|
||||||
reti ; OVF0
|
|
||||||
reti ; ACI
|
|
||||||
reti ; ADCC
|
|
||||||
reti ; ERDY
|
|
||||||
reti ; USI_STR
|
|
||||||
reti ; USI_OVF
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ***************************************************************************
|
|
||||||
; includes
|
|
||||||
|
|
||||||
.include "utils.asm"
|
|
||||||
.include "timer.asm"
|
|
||||||
.include "led.asm"
|
|
||||||
.include "com.asm"
|
|
||||||
.include "twimaster.asm"
|
|
||||||
.include "lcd.asm"
|
|
||||||
.include "bmp280.asm"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ***************************************************************************
|
|
||||||
; data in SRAM
|
|
||||||
|
|
||||||
.dseg
|
|
||||||
|
|
||||||
ledA3Sram: .byte LED_SRAM_SIZE
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ***************************************************************************
|
|
||||||
; data in EEPROM
|
|
||||||
|
|
||||||
.eseg
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ***************************************************************************
|
|
||||||
; data in FLASH
|
|
||||||
|
|
||||||
.cseg
|
|
||||||
|
|
||||||
ledA3Flash: .db DDRA+0x20, PORTA+0x20, PINA+0x20, (1<<PORTA3)
|
|
||||||
blinkPattern: .db 5, 5, 5, 5, 5, 10, 0xff, 0xff ; 3 short blinks, 1s pause, restart
|
|
||||||
blinkPattern2: .db 10, 20, 0xff, 0xff ; 1 long blink, 2s pause, restart
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
main:
|
main:
|
||||||
@@ -190,18 +58,36 @@ main_loop:
|
|||||||
; USED: depending on called routines
|
; USED: depending on called routines
|
||||||
|
|
||||||
initModules:
|
initModules:
|
||||||
|
#ifdef MODULES_TIMER
|
||||||
rcall Timer_Init
|
rcall Timer_Init
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_LED
|
||||||
ldi zl, LOW(ledA3Flash)
|
ldi zl, LOW(ledA3Flash)
|
||||||
ldi zh, HIGH(ledA3Flash)
|
ldi zh, HIGH(ledA3Flash)
|
||||||
ldi yl, LOW(ledA3Sram)
|
ldi yl, LOW(ledA3Sram)
|
||||||
ldi yh, HIGH(ledA3Sram)
|
ldi yh, HIGH(ledA3Sram)
|
||||||
rcall Led_Init
|
rcall Led_Init
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_COM
|
||||||
rcall Com_Init
|
rcall Com_Init
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULES_TWI_MASTER
|
||||||
rcall TWI_Master_Init
|
rcall TWI_Master_Init
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULES_LCD
|
||||||
rcall LCD_Init
|
rcall LCD_Init
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULES_BMP280
|
||||||
rcall BMP280_Init
|
rcall BMP280_Init
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_SI7021
|
||||||
|
rcall SI7021_Init
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
; done
|
||||||
ret
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -219,9 +105,12 @@ initModules:
|
|||||||
|
|
||||||
runModulesUntilIdle:
|
runModulesUntilIdle:
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_TIMER
|
||||||
; TIMER module
|
; TIMER module
|
||||||
rcall Timer_Run
|
rcall Timer_Run
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_COM
|
||||||
; COM module (call until carry flag cleared but at most 10 times to not starve other modules)
|
; COM module (call until carry flag cleared but at most 10 times to not starve other modules)
|
||||||
ldi r16, 10
|
ldi r16, 10
|
||||||
runModulesUntilIdle_Com:
|
runModulesUntilIdle_Com:
|
||||||
@@ -232,158 +121,13 @@ runModulesUntilIdle_Com:
|
|||||||
dec r16
|
dec r16
|
||||||
brne runModulesUntilIdle_Com
|
brne runModulesUntilIdle_Com
|
||||||
runModulesUntilIdle_ComEnd:
|
runModulesUntilIdle_ComEnd:
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
; add more modules here
|
; add more modules here
|
||||||
ret
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
; onEvery100ms
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Called every 100ms. Add your routine calls here.
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; IN:
|
|
||||||
; - nothing
|
|
||||||
; OUT:
|
|
||||||
; - nothing
|
|
||||||
; USED: depending on called routines
|
|
||||||
|
|
||||||
onEvery100ms:
|
|
||||||
; ticker for LED module
|
|
||||||
ldi zl, LOW(ledA3Flash)
|
|
||||||
ldi zh, HIGH(ledA3Flash)
|
|
||||||
ldi yl, LOW(ledA3Sram)
|
|
||||||
ldi yh, HIGH(ledA3Sram)
|
|
||||||
rcall Led_Tick
|
|
||||||
|
|
||||||
; add more calls here
|
|
||||||
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
; onEverySecond
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Called every second. Add your routine calls here.
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; IN:
|
|
||||||
; - nothing
|
|
||||||
; OUT:
|
|
||||||
; - nothing
|
|
||||||
; USED: depending on called routines
|
|
||||||
|
|
||||||
onEverySecond:
|
|
||||||
; rcall TWI_Master_ScanNext
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
; onEvery10s
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Called every 10 seconds. Add your routine calls here.
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; IN:
|
|
||||||
; - nothing
|
|
||||||
; OUT:
|
|
||||||
; - nothing
|
|
||||||
; USED: depending on called routines
|
|
||||||
|
|
||||||
onEvery10s:
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
; onEveryMinute
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Called every minute. Add your routine calls here.
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; IN:
|
|
||||||
; - nothing
|
|
||||||
; OUT:
|
|
||||||
; - nothing
|
|
||||||
; USED: depending on called routines
|
|
||||||
|
|
||||||
onEveryMinute:
|
|
||||||
in r15, SREG ; debug
|
|
||||||
cli
|
|
||||||
push r15
|
|
||||||
ldi r16, 219
|
|
||||||
rcall COM_EnqueueComSendStats
|
|
||||||
rcall printSendStats
|
|
||||||
|
|
||||||
;ldi r16, 219
|
|
||||||
;rcall COM_EnqueuePing
|
|
||||||
pop r15
|
|
||||||
out SREG, r15
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ---------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
; onPacketReceived:
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Called after a packet was received via COM module. Add your routine calls here.
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; The packet will be removed from buffer in any case after return from this call.
|
|
||||||
; IN:
|
|
||||||
; - Y : pointer to received buffer
|
|
||||||
; OUT:
|
|
||||||
; - CFLAG: set if handled, cleared otherwise
|
|
||||||
; USED: depending on called routines
|
|
||||||
|
|
||||||
onPacketReceived:
|
|
||||||
clc ; not handled
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
debugSendByte:
|
|
||||||
push r15
|
|
||||||
in r15, SREG ; debug
|
|
||||||
cli
|
|
||||||
push r17
|
|
||||||
push r22
|
|
||||||
ldi r17, 8
|
|
||||||
sbi DDRA, PORTA2 ; debug
|
|
||||||
|
|
||||||
cbi PORTA, PORTA2 ; debug (on)
|
|
||||||
Utils_WaitNanoSecs 100000, 0, r22 ; start with 2t low
|
|
||||||
|
|
||||||
sbi PORTA, PORTA2 ; debug (off)
|
|
||||||
nop
|
|
||||||
nop
|
|
||||||
cbi PORTA, PORTA2 ; debug (on)
|
|
||||||
Utils_WaitNanoSecs 100000, 0, r22 ; start with 2t low
|
|
||||||
|
|
||||||
debugSendByte_loop:
|
|
||||||
lsr r16
|
|
||||||
brcs debugSendByte_sendLow
|
|
||||||
cbi PORTA, PORTA2 ; debug (on)
|
|
||||||
rjmp debugSendByte_wait
|
|
||||||
debugSendByte_sendLow:
|
|
||||||
sbi PORTA, PORTA2 ; debug (off)
|
|
||||||
|
|
||||||
debugSendByte_wait:
|
|
||||||
Utils_WaitNanoSecs 100000, 0, r22
|
|
||||||
dec r17
|
|
||||||
brne debugSendByte_loop
|
|
||||||
|
|
||||||
cbi PORTA, PORTA2 ; debug (on)
|
|
||||||
Utils_WaitNanoSecs 200000, 0, r22 ; end with 2t low
|
|
||||||
sbi PORTA, PORTA2 ; debug (off)
|
|
||||||
pop r22
|
|
||||||
pop r17
|
|
||||||
out SREG, r15
|
|
||||||
pop r15
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -392,6 +136,29 @@ printSendStats:
|
|||||||
push r15
|
push r15
|
||||||
in r15, SREG ; debug
|
in r15, SREG ; debug
|
||||||
cli
|
cli
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULES_SI7021
|
||||||
|
ldi r18, 0
|
||||||
|
ldi r19, 1
|
||||||
|
rcall LCD_SetCursor
|
||||||
|
ldi zl, LOW(textSi7021Firmware)
|
||||||
|
ldi zh, HIGH(textSi7021Firmware)
|
||||||
|
rcall LCD_PrintFromFlash
|
||||||
|
|
||||||
|
lds r16, si7021Flags
|
||||||
|
rcall LCD_PrintHexByte
|
||||||
|
ldi r16, 32
|
||||||
|
rcall LCD_PrintChar
|
||||||
|
lds r18, si7021LastTemp
|
||||||
|
lds r19, si7021LastTemp+1
|
||||||
|
rcall LCD_PrintHexWord
|
||||||
|
ldi r16, 32
|
||||||
|
rcall LCD_PrintChar
|
||||||
|
lds r18, si7021LastHumidity
|
||||||
|
lds r19, si7021LastHumidity+1
|
||||||
|
rcall LCD_PrintHexWord
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
ldi r18, 0
|
ldi r18, 0
|
||||||
ldi r19, 2
|
ldi r19, 2
|
||||||
rcall LCD_SetCursor
|
rcall LCD_SetCursor
|
||||||
@@ -448,6 +215,7 @@ printSendStats:
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
textSi7021Firmware: .db "SI: ", 0, 0
|
||||||
textStatsPacketsIn: .db "In : ", 0
|
textStatsPacketsIn: .db "In : ", 0
|
||||||
textStatsPacketsRecvErr: .db "RecvErr: ", 0
|
textStatsPacketsRecvErr: .db "RecvErr: ", 0
|
||||||
textStatsPacketsOut: .db "Out : ", 0
|
textStatsPacketsOut: .db "Out : ", 0
|
||||||
@@ -455,3 +223,5 @@ textStatsCollisions: .db "Coll : ", 0
|
|||||||
textStatsAborted: .db "Aborted: ", 0
|
textStatsAborted: .db "Aborted: ", 0
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
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